基于机器视觉的物料搬运智能车的控制程序设计

传统的AGV小车依靠地面带有颜色的路线或者在地面埋电线进行导航。本文设计的小车依靠视觉模块非循迹直线导航,智能车根据距离的远近自动调节车速,小车自动找出最短路线行走,从而大幅度节省时间。文章给出了小车的控制算法程序。