地下无轨采矿装备智能避障技术和方法研究

在分析现有无轨采矿装备避障技术基础上,开发了三维避障探测系统,提出了一种基于三维环境探测的地下矿山无轨采矿装备智能避障预警方法。介绍了该技术的背景,建立巷道探测模型,包括横向距离和纵向距离判断方法。将该方法应用于铲运机,证明了该方法在无人铲运机上的有效性和广阔的应用前景。

地下金属矿山无轨采矿装备发展趋势

随着科学技术的不断发展,采用机械化手段进行金属矿山开采越来越普遍,近年来地下金属矿山无轨采矿已经成为了未来主要的工作趋势。据此,就金属矿山无轨采矿装备的发展趋势进行分析,以供参考。

地下无轨采矿装备智能避障技术和方法分析

地下无轨采矿装备在其运行期间,若能应用智能避障技术,有利于提高采矿作业效率,优化采矿效果,故而应予以重视。在此之上,本文简要分析了地下无轨采矿装备的类别,并结合障碍探测系统、巷道智能避障等技术要点,经由地下巷道建模、评估采矿风险等方法,促使地下无轨采矿装备在使用期间,能够体现出显著价值,为我国采矿事业的发展给予新的指引。