基于大学生方程式赛车无轮辐车轮设计

中国大学生方程式汽车大赛(FSC)是由高等院校汽车工程相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。在赛车设计领域内,轻量化是最重要的设计理念之一。参考了国内外相关结构的研究,创新性地设计出了适配于中国大学生方程式汽车大赛的无轮辐结构,有效地降低了赛车簧下质量,为大学生方程式汽车团队的车轮设计提供了参考价值。

表征被动双足行走的二维无边轮辐的动力学及稳定性分析

为验证具有被动行走特征的二维无边轮辐稳定极限环的存在,使静止于斜坡上的无边轮辐以不同的初始运动条件开始运动,对其进行运动学及动力学分析,建立表征被动双足行走理论的无边轮辐模型的无碰撞阶段运动方程及碰撞瞬间切换方程.利用庞加莱映射理论进行斜坡上滚动的无边轮辐运动稳定性分析,结果表明,不动点与极限环为轮辐运动稳定性的表征参数,且不动点与极限环的存在与轮辐的辐条数目、惯性矩参数、运动初始条件和斜坡角度有关.利用M ATLAB软件对不动点与极限环的存在进行仿真分析,验证了在一定的斜坡角度和初始运动条件下无边轮辐可实现稳定持续的下坡滚动.基于无边轮辐模型可建立斜坡上行走的无驱动被动双足行走模型,将下坡时由重力提供的驱动力等同于主动驱动力施加到平面上行走的无驱动被动双足行走模型,可以减少驱动能量损耗及简化行走控制理论.

一款概念自行车的设计与研究

本文设计了一款结构简洁、款式新颖并且造型优美,同时满足消费者时尚需求的概念自行车。其特点:采用齿轮传动系统和自主设计的轴承式回转机构,实现无轮辐结构;采用双减震器和轴承式回转机构;优化坐垫模型,提高了人体舒适性;大胆的对自行车结构进行了简化,根据空气动力学原理设计出动感的车架。设计结果表明该款自行车结构切实可行,符合消费者的消费需求,同时为新款自行车的设计研发开辟了一条新途径。