三个伺服电机驱动一个时钟演示无轴传动控制

三个伺服电机分别驱动一个时钟的时针、分针和秒针,演示无轴传动。文中进行结构功能设计解析,并给出运动控制程序的要点。

无轴传动控制系统在凹版印刷机中的应用

凹版印刷机集成型无轴传动控制系统是采用虚拟电子轴传动取代传统机械主传动轴,彻底取消传统套色系统所需的浮动辊机构,从而将传动与套色融为一体,直接作用于印刷版辊的一种自动化伺服控制系统。该文介绍了无轴传动系统的分类和技术特点,并以贝加莱的PCC、ACOPOSmulti伺服驱动器和Ethernet POWERLINK实时工业以太网在该系统中的应用为例,论述了该无轴凹印机控制系统的技术方案。无轴传动控制技术的应用,简化了机械的传动结构,优化了控制的协调性和稳定性,缩短了过料时间,实现了凹印机的高精度、高印速和高套准控制。

基于ControlLogix和InTouch的无轴传动实验平台设计

设计了一种基于ControlLogix5555控制器、1756-M08SE运动控制模块、两个Ultra3000数字伺服驱动器和SER-COS网络的无轴传动伺服系统实验平台,并应用相应的软件设计了控制程序和监控界面。通过试验,验证了无轴传动伺服系统能实现精确地定位控制、多轴协调运动;同时可实现多轴轨迹运动插补控制,且能保证较小的运动误差。