模糊PID算法在印刷机控制系统中的应用

根据不干胶标签印刷机运动特点和控制精度要求,采用无轴同步传动替代传统机械传动结构,设计以运动控制器、伺服驱动、伺服电机和触摸屏为硬件平台的印刷机控制系统。针对经典PID控制不能满足印刷机高精度套印的问题,提出带前馈补偿PID控制和模糊PID控制,模糊PID控制能够实时在线修正参数,同时用MATLAB仿真模糊PID控制。通过分析实验数据,表明模糊PID控制偏差更小、稳定性更好,当印刷速度达到18000张/h时,套印误差仍保持在0.05mm内,控制系统满足不干胶标签印刷机控制要求。

电子凸轮技术与灵活印刷

本文介绍西门子S7-300、6SE70 VC/MC、TP170B在某卷筒纸印刷机上的应用。针对印刷工艺段的要求,采用西门子的6SE70 MC无轴驱动同步技术；针对纸张传送、处理工艺段的要求,采用西门子的6SE70 VC矢量控制技术。