无辨识预估PSD控制

针对原无辨识PSD的不足,本文提出了PSD参数的同步自适应方法,计算量小,且对于均值为零的测量噪声具有更强的抗噪能力。为了更好地应用于时滞过程,利用无时滞PSD系统渐近稳定的特点,提出了无预估模型的PSD自适应预估控制算法。仿真和实验验证了算法的有效性。