基于改进ORB算法无重叠视野域的目标交接

介绍了基于ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法的无重叠视野域的目标交接。当目标离开摄像机1视野域时,利用ORB算法提取目标特征点,待匹配特征点通过PROSAC(Progressive Sample Consensus)算法剔除外点,保留有价值的特征点。当目标进入摄像机2视野域时,通过Vibe(Visual Background extractor)算法获取进入摄像机2的运动目标,并提取待确认运动目标的特征点,去除外点并与摄像机1视野域提取的特征点做匹配,匹配率达到阈值则表示目标一致,完成目标交接并进行跟踪。实验结果表明,文献提出的方案能够实现目标在多摄像机视野域间的快速交接。