一种基于多尺度的目标检测锚点构造方法

目标检测是计算机视觉领域的研究热点和基础任务,其中基于锚点(Anchor)的目标检测已在众多领域得到广泛应用。当前锚点选取方法主要面临两个问题:基于特定数据集的先验取值尺寸固定、面对不同场景泛化能力弱。计算锚框的无监督K-means算法,受初始值影响较大,对目标尺寸较单一的数据集聚类产生的锚点差异较小,无法充分体现网络多尺度输出的特点。针对上述问题,本文提出一种基于多尺度的目标检测锚点构造方法(multi-scale-anchor,MSA),将聚类产生的锚点根据数据集本身的特性进行尺度的缩放和拉伸,优化的锚点即保留原数据集的特点也体现了模型多尺度的优势。另外,本方法应用在训练的预处理阶段,不增加模型推理时间。最后,选取单阶段主流算法YOLO(You Only Look Once),在多个不同场景的红外或工业场景数据集上进行丰富的实验。结果表明,多尺度锚点优化方法MSA能显著提高小样本场景的检测精度。

基于锚点的快速三维手部关键点检测算法

在人机协作任务中,手部关键点检测为机械臂提供目标点坐标,A2J(Anchor-to-Joint)是具有代表性的一种利用锚点进行关键点检测的方法。A2J以深度图为输入,可实现较好的检测效果,但对全局特征获取能力不足。文中设计了全局-局部特征融合模块(Global-Local Feature Fusion,GLFF)对骨干网络浅层和深层的特征进行融合。为了提升检测速度,文中将A2J的骨干网络替换为ShuffleNetv2并对其进行改造,用5×5深度可分离卷积替换3×3深度可分离卷积,增大感受野,有效提升了骨干网络对全局特征的提取能力。文中在锚点权重估计分支引入高效通道注意力模块(Efficient Channel Attention,ECA),提升了网络对重要锚点的关注度。在主流数据集ICVL和NYU上进行的训练和测试结果表明,相比于A2J,文中所提方法的平均误差分别降低了0.09 mm和0.15 mm。在GTX1080Ti显卡上实现了151 frame·s^(-1)的检测速率,满足人机协作任务对于实时性的要求。

基于图像与点云融合的巷道锚护孔位识别定位方法

煤矿掘进巷道锚护位置的精准识别与定位是钻锚机器人实现智能永久支护亟需突破的关键技术。笔者提出一种基于视觉图像与激光点云融合的巷道锚护孔位智能识别定位方法,包括图像目标识别、点云图像特征融合和定位坐标提取3个步骤:①针对煤矿井下低照度、水雾和粉尘等环境因素导致的锚孔轮廓成像模糊的问题,采用IA(Image-Adaptive)-SimAM-YOLOv7-tiny网络对巷道待锚护孔位进行视觉识别,该网络能够自适应地增强图像亮度和对比度,恢复锚孔边缘的高频信息,并使模型重点关注锚孔特征,提高锚孔检测的成功率;②求解激光雷达和工业相机联合标定的外参矩阵,将图像检测的锚孔边界框通过透视投影关系生成锥形感兴趣区域(Region Of Interest,ROI),获得对应的目标点云团簇;③采用点云处理算法提取锚护孔位边界点云,获得孔位中心坐标及其法向量,并通过坐标深度差比较判断锚孔识别的正确性。文中搭建了锚杆台车机械臂钻孔定位系统,对算法自主定位的精度以及准确度进行验证,试验结果表明:IA-SimAM-YOLOv7-tiny模型的平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)为87.3%,较YOLOv7-tiny模型提高了4.6%;提出的融合算法定位误差为3 mm,单锚孔情况下系统平均识别时间为0.77 s,与单一视觉方法相比,采用激光与视觉多源融合不仅可以降低环境和小样本训练对定位性能的影响,而且可以获得锚护孔位的法向量,为机械臂调整钻孔位姿实现精准锚固提供依据。

基于加权锚点的多视图聚类算法

大规模多视图聚类旨在解决传统多视图聚类算法中计算速度慢、空间复杂度高,以致无法扩展到大规模数据的问题.其中,基于锚点的多视图聚类方法通过使用整体数据集合的锚点集构建后者对于前者的重构矩阵,利用重构矩阵进行聚类,有效地降低了算法的时间和空间复杂度.然而,现有的方法忽视了锚点之间的差异,均等地看待所有锚点,导致聚类结果受到低质量锚点的限制.为定位更具有判别性的锚点,加强高质量锚点对聚类的影响,提出一种基于加权锚点的大规模多视图聚类算法(Multi-view clustering with weighted anchors,MVC-WA).通过引入自适应锚点加权机制,所提方法在统一框架下确定锚点的权重,进行锚图的构建.同时,为增加锚点的多样性,根据锚点之间的相似度进一步调整锚点的权重.在9个基准数据集上与现有最先进的大规模多视图聚类算法的对比实验结果验证了所提方法的高效性与有效性.

基于可视注意力机制的非锚点行人检测模型

在目前的行人检测方法中,中心尺度预测(center-scale prediction,CSP)模型具有检测速度快,无需预设锚点等优点。但是,CSP模型并没有针对行人遮挡问题提出解决方法。为此,在CSP模型的基础上,提出了一个基于可视注意力机制的中心尺度预测(visible attentionmechanism-basedCSP,VA-CSP)模型,同时预测行人及其可视区域的边界框,并构造一个中心-可视中心(center-visible center,C-V)变换预测分支,将行人及其可视区域匹配,使模型具有正确的可视注意力机制,提升遮挡行人的检测精度。在Citypersons和Caltech行人检测数据集上进行了实验,在Citypersons验证集的不同遮挡程度的子数据集Reasonable、Heavy、Partial和Bare上,得到了9.6%、48.1%、9.1%和6.6%的丢失率,相比CSP分别提升了1.4%、1.2%、1.3%和0.7%。在Caltech测试集的Reasonable子数据集上得到了3.2%的丢失率,相比CSP提升了1.3%。与其他目前最新的模型相比,所提模型具有更高的检测精度。

锚点位置对大跨度斜拉桥成桥线形的影响

为研究大跨度斜拉桥由名义锚点转化为实际锚点位置时的线形变化,首先从力的三要素出发,分析斜拉索设计过程中由于锚点位置转变导致桥梁线形偏差的原因,然后结合工程算例对不同试验工况下锚点位置转变引起的线形偏差进行计算分析。结果表明:在斜拉索设计时须充分考虑梁端锚点预偏与锚垫板厚度对斜拉索实际锚点和下料长度的影响,否则斜拉索可能会出现设计不合理的问题,导致实际锚点位置的成桥线形发生较大偏差。

关节镜下空心螺钉或带线锚钉治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折

2021年3月~2022年1月,我科采用关节镜下空心螺钉或带线锚钉治疗43例后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折,疗效满意,报道如下。1材料与方法1.1病例资料本组43例,男27例,女16例。均为后交叉韧带胫骨止点闭合撕脱骨折,Meyers分型均为Ⅲ型。左侧18例,右侧25例。23例采用空心螺钉固定,20例采用带线锚钉固定。伤后至手术时间3~12 d。

抓住关键、找准锚点,推进项目式学习高效高质发展

随着新时代教育改革的不断推进,项目式学习作为一种以学习者为中心、强调实践与探究的学习方式,在中小学教育中得到了越来越广泛的应用。它能够培养学生的质疑精神、创新思维、问题解决能力和团队协作精神,对学生的综合素质提升具有重要意义。然而,在实际的教学应用中也存在一些问题,需要教师抓住关键、找准锚点,推进项目式学习高效高质发展。

地震作用下多锚点圆形抗滑桩动力响应特性研究

为探讨多锚点圆形抗滑桩(以下简称多锚点圆桩)加固滑坡的动力响应特性,本研究以概化地质模型为案例开展振动台试验,测试得到不同地震强度作用下多锚点圆桩的加速度及动态土压力等多属性数据信息。阐明了坡体的宏观灾变演化过程及加速度的区域性响应特性。基于桩体与锚索结构的受力响应数据对多锚点圆桩在高烈度地区的实际应用提出了建议。研究结果表明:在地震力、滑动面和桩体反力的耦合互馈效应影响下,坡体不同部位的灾变力学机制和加速度响应存在显著区别。超过0.2 g地震作用下,桩体加速度放大系数(M PGA)随地震强度增加而呈降低趋势,锚索结构极大地降低了抗滑桩发生倾倒或折断风险。实际工程中锚索结构应采用渐进式补偿设计原则,同时合理分配桩锚结构的抗力可充分发挥其加固性能。

基于锚点的无监督跨模态哈希算法

基于图的无监督跨模态哈希学习具有存储空间小、检索效率高等优点,受到学术界和工业界的广泛关注,已成为跨模态检索不可或缺的工具之一.然而,图构造的高计算复杂度阻碍其应用于大规模多模态应用.主要尝试解决基于图的无监督跨模态哈希学习面临的两个重要挑战:1)在无监督跨模态哈希学习中如何高效地构建图?2)如何解决跨模态哈希学习中的离散值优化问题?针对这两个问题,分别提出基于锚点图的跨模态学习和可微分哈希层.具体地,首先从训练集中随机地选择若干图文对作为锚点集,利用该锚点集作为中介计算每批数据的图矩阵,以该图矩阵指导跨模态哈希学习,从而能极大地降低空间与时间开销;其次,提出的可微分哈希层可在网络前向传播时直接由二值编码计算,在反向传播时亦可产生梯度进行网络更新,而无需连续值松弛,从而具有更好的哈希编码效果;最后,引入跨模态排序损失,使得在训练过程中考虑排序结果,从而提升跨模态检索正确率.通过在3个通用数据集上与10种跨模态哈希算法进行对比,验证了提出算法的有效性.

基于行列锚点融合的车道线检测方法研究

车道线检测是自动驾驶和高级驾驶辅助系统中的关键技术之一,对于车辆准确定位和识别道路信息非常重要。为了提高检测精度和效率,提出一种基于行列锚点融合的车道线检测方法。首先,使用主干网络ResNet18提取车道线特征锚点,将提取出来的特征锚点进行解耦分类处理;然后对其特征锚点分别在行方向和列方向加入水平注意力机制和垂直注意力机制,进行通道维度信息和空间维度信息的特征融合,以解决全局关注计算成本高、局部关注限制交互领域的问题,与此同时,车道线检测无视觉问题也得到了极大的改善。在CULane和Tusimple数据集上进行了广泛的实验和测试,结果表明,所提方法在检测精度和效率方面表现出综合优势,取得了良好的检测效果。

基于NSA/SA双模技术的锚点与非锚点精准切换对比

在5G基站的高层覆盖场景中,锚点与非锚点的切换是关键问题。锚点是提供稳定服务的主要基站,非锚点则是附近的辅助基站。通过设计优化算法来实现锚点与非锚点的切换可以提高网络资源利用效率和用户体验,进一步增强网络容量和性能。选择NSA/SA双模共享技术方案,确定5G基站高层覆盖场景部署情况,自行选择单锚点或双锚点共享载波方式。在移动性管理中获取5G基站高层覆盖场景,根据分流形式等特征定义锚点与非锚点的切换容量,以更新路径为前提设计切换流程。实验结果表明,在所提算法下可以保证锚点与非锚点的切换时延,且数据传输的丢包率可以控制在8%以内。

锚钉缝线桥技术治疗新鲜后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折

2010年2月~2020年8月,我科采用锚钉缝线桥技术治疗60例新鲜后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折患者,效果满意,报道如下。1材料与方法。1.1病例资料本组60例,男36例,女24例,年龄25~53岁。左侧33例,右侧27。伤后至手术时间3 d~3周。1.2手术方法椎管内麻醉或全身麻醉。患者俯卧位。

文艺人才培育视角下艺术院校思政课程的价值锚点探寻

党的二十大报告提出了“培育造就大批德艺双馨的文学艺术家和规模宏大的文化文艺人才队伍”的发展目标,为培育新时代的文艺人才指明了方向。思政课程作为艺术院校落实立德树人根本任务的关键课程,其育人效能的发挥应在深入领会习近平总书记关于文艺工作相关重要论述的前提下,基于文艺人才培育的视角,探寻既能彰显课程自身育人效能又能助力德艺双馨文艺工作者培养的“共赢性”价值锚点,进而在角色意识、创作观以及规范意识这三重锚点支撑下,依托融通专业课程、打造特色教学团队与开展红色艺术实践教学的现实路径,切实为文艺人才培育不断提供价值增量。

NSA组网LTE锚点对NR性能影响分析研究

NSA组网下LTE锚点的信令事件会影响5G基站的性能,在对5G网络优化时也需对锚点进行优化,以提升5G网络性能。针对以上问题,分析影响5G性能的LTE锚点信令进行原理,并进行量化,给出LTE锚点优化关键解决方案。评估结果表明,LTE锚点的合理配置对NR网络性能至关重要。方案在现网实施后5G网络性能明显提升,日常NSA网络优化中可以借鉴。

“锚点+主题”写作教学创新研究——以七上第三单元《如何突出中心》为例

针对初中生写作能力提升困难的问题,指出可以使用“锚点+主题”写作教学方法,通过构建微写作训练体系和主题写作训练体系的手段,提升学生语言力、思维力、表达力、文化力,达到提高学生写作核心素养和整体写作水平的效果。并以七上第三单元写作《如何突出中心》为例,展示了如何通过精细化教学设计,引导学生从细节写作到篇章写作,由仿写到创造性写作,逐步形成科学有序的写作能力提升序列。

以养殖户效益为锚点,做最有价值的水产饲料企业——访澳华集团董事长王平川

企业发展的锚点是什么?在饲料行业极度内卷、肉蛋奶市场消费低迷的背景下,这个问题值得农牧企业深入思考。有了锚点,企业才能多角度、多方向地围绕这个锚点下功夫,在红海中寻找到适合自身发展的路径。深圳市澳华集团股份有限公司(以下简称“澳华集团”)董事长王平川在这方面的思考相当深入,他经常提到,澳华集团要坚持走高价值、差异化产品的道路,帮助养殖户赚到更多的钱,实现企业价值。事实证明,围绕“养殖户效益”这个锚点,澳华集团找到了适合自身发展的差异化道路——通过高价值产品和服务帮助养殖户增收,并在价值交付服务过程中,逐渐实现企业自身愿景。那么澳华集团围绕“养殖户效益”这个锚点找到了哪些发展路径?近期《广东饲料》杂志社记者有幸采访了澳华集团的董事长王平川,现将相关内容整理成文,以期为行业发展提供经验借鉴。

基于自适应蜉蝣算法的预应力锚索二次张拉拐点预测

针对预应力二次张拉下的预应力曲线拐点识别问题,提出了一种基于自适应蜉蝣算法的拐点求解方法。首先将预应力二次张拉下的拐点识别问题转化为两阶段拟合直线与实测数据误差最小的直线方程参数寻优问题,其次通过不完全伽马函数策略提出了自适应惯性权重的蜉蝣算法,以平益高速公路项目试验梁的实测数据为依托对该优化问题进行寻优求解。研究结果表明:自适应蜉蝣算法相较于标准蜉蝣算法和粒子群算法对拐点求解问题具有更好的收敛性;基于自适应蜉蝣算法求解的两阶段直线方程与实测数据拟合精度较高,均方根误差均控制在较低水平,验证了该方法的适用性。

基于锚点词对的双语词对齐算法

双语词对齐是指在源、译文中找到词汇级的对译关系,是自然语言处理领域一个非常有用而又比较困难的研究课题,其中涉及词法、语法、语义以及英汉语言间的固有差异和翻译习惯等诸多问题.文章在词法分析的基础上,利用有限的语言资源(主要只使用了一部双语词典),采取多级匹配和消歧策略,将词对齐问题转化为迭代求解锚点词对的过程,使得词对齐既有较高的准确率又有较高的召回率.经过对真实语料的测试,词对齐准确率达93.0%,召回率达77.3%,F值达84.2%,基本上满足了有关应用的实际要求.

传感器网络中一种分布式无锚点定位算法

确定节点的自身位置对自组织传感器网络具有重要价值.前人在假定网络具有若干锚点的前提下计算其他节点坐标,如果传感器网络没有配置锚点,则通常的定位算法难以执行.借助节点之间的测距值,引入虚拟锚点和定位可信度的概念,提出一种在节点处实现分布式无锚点定位的算法.针对定位期间的节点位置估算数值,结合邻接信息设计了一种位置变异策略,避免全网定位计算陷入局部最优解.实验结果表明,算法能有效解决无锚点网络的定位问题,在精度和全局能量比率等指标方面达到满意效果.