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采用绝对节点坐标法的剪式单元可展机构动力学分析
1
作者
彭麒安
李博
+2 位作者
荣凯
乔喆烨
王三民
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期172-181,共10页
针对可展机构在工程实践中由于质量轻、柔度大、尺寸大等特点而暴露出展开精度低、控制复杂和运动失稳等问题,采用绝对节点坐标法(ANCF)从多柔体角度分析了构件柔性对剪式单元可展机构动态特性的影响。首先,基于绝对节点坐标法,提出了...
针对可展机构在工程实践中由于质量轻、柔度大、尺寸大等特点而暴露出展开精度低、控制复杂和运动失稳等问题,采用绝对节点坐标法(ANCF)从多柔体角度分析了构件柔性对剪式单元可展机构动态特性的影响。首先,基于绝对节点坐标法,提出了一种新型无闭锁平面梁单元;然后,考虑服役于太阳能帆板、伸展臂等空间机构的剪式单元可展机构的构型特点与运动条件,基于第一类拉格朗日方程建立了三单元可展机构动力学模型;最后,采用动力学模型分析了杆件柔性对可展机构动力学行为的影响。研究结果表明:所提出的新型单元在解决单元闭锁问题的同时,将计算效率提升了18.2%;构件柔性会导致不同构件间产生共振和谐振现象,影响可展机构的展开精度。该研究可为大型、超大型伸展臂的在轨展开提供理论参考。
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关键词
绝对节点坐标法
剪式
单元
可展机构
无闭锁单元
柔性多体动力学
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职称材料
题名
采用绝对节点坐标法的剪式单元可展机构动力学分析
1
作者
彭麒安
李博
荣凯
乔喆烨
王三民
机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
西北工业大学机电学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期172-181,共10页
基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2022JM-195)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(G2023KY0602)
世界一流合作伙伴项目(23GH050114)。
文摘
针对可展机构在工程实践中由于质量轻、柔度大、尺寸大等特点而暴露出展开精度低、控制复杂和运动失稳等问题,采用绝对节点坐标法(ANCF)从多柔体角度分析了构件柔性对剪式单元可展机构动态特性的影响。首先,基于绝对节点坐标法,提出了一种新型无闭锁平面梁单元;然后,考虑服役于太阳能帆板、伸展臂等空间机构的剪式单元可展机构的构型特点与运动条件,基于第一类拉格朗日方程建立了三单元可展机构动力学模型;最后,采用动力学模型分析了杆件柔性对可展机构动力学行为的影响。研究结果表明:所提出的新型单元在解决单元闭锁问题的同时,将计算效率提升了18.2%;构件柔性会导致不同构件间产生共振和谐振现象,影响可展机构的展开精度。该研究可为大型、超大型伸展臂的在轨展开提供理论参考。
关键词
绝对节点坐标法
剪式
单元
可展机构
无闭锁单元
柔性多体动力学
Keywords
absolute nodal coordinate formulation
scissorlike element
deployable mechanism
nonlocking element
flexible multibody dynamics
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用绝对节点坐标法的剪式单元可展机构动力学分析
彭麒安
李博
荣凯
乔喆烨
王三民
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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