模糊PID在永磁同步电机驱动的无阀液压系统中的应用

针对传统电机作为无阀液压系统动力装置时存在的效能低下、速度调节不稳定和响应速度慢等问题,提出将矢量控制永磁同步电机代替传统电机驱动无阀系统中的泵,并建立无阀液压系统的数学模型。传统PID很难解决该无阀液压系统控制过程中的时变性、非线性等问题,因此设计基于该无阀液压系统的模糊PID位置控制器。采用AMESim和MATLAB软件对无阀系统进行联合仿真,将仿真实验结果与采用传统PID的仿真实验结果进行对比。结果表明:模糊PID控制方法对永磁同步电机驱动的无阀液压系统在响应速度、抗干扰性以及位置跟踪精度方面有着良好的效果。

无阀控液压冲击系统改进设计方案及仿真分析

针对阀控式液压冲击系统的换向过程的能量损失缺陷,提出了一种无阀控液压冲击系统结构原理,建立了其动力学方程,利用AMESim软件进行了仿真分析。根据仿真结果与设计目标的误差,提出采用增加节流装置和控制进、出油路两种方案。仿真结果表明,采用增加节流装置时且节流孔径为6.5 mm时,其工作效率由11.8%提高到18.3%;采用控制进、出油路方案,其工作效率由11.8%提高到26.4%,冲击系统改善效果明显,达到了预期设计目标,该研究为液压冲击系统的设计和理论研究提供了技术参考。