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一种弹体滚转姿态估计的新方法
1
作者
刘朝华
陈家斌
+2 位作者
王勇
毛玉良
宋春雷
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1040-1044,共5页
针对制导弹药滚转姿态测量的需求,提出了一种无陀螺姿态测量的方法.采用两个MEMS加速度计进行弹上姿态传感器的配置,建立了基于截断正态概率密度模型的系统状态方程,利用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,采用强...
针对制导弹药滚转姿态测量的需求,提出了一种无陀螺姿态测量的方法.采用两个MEMS加速度计进行弹上姿态传感器的配置,建立了基于截断正态概率密度模型的系统状态方程,利用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,采用强跟踪滤波器(STF)直接进行滚转状态估计.由于STF滤波器具有对模型参数失配的鲁棒性以及对突变状态的强跟踪能力,改善了算法的估计精度.仿真实验研究表明:该方法结构简单、测量精度高、收敛速度快,具有很高的工程应用价值.
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关键词
制导弹药
无陀螺姿态测量
截断正态概率密度模型
强跟踪滤波器
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职称材料
题名
一种弹体滚转姿态估计的新方法
1
作者
刘朝华
陈家斌
王勇
毛玉良
宋春雷
机构
北京理工大学自动化学院
天津职业技术师范大学机械工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1040-1044,共5页
基金
国家部委预研基金资助项目(9140A09030606BQ0126)
文摘
针对制导弹药滚转姿态测量的需求,提出了一种无陀螺姿态测量的方法.采用两个MEMS加速度计进行弹上姿态传感器的配置,建立了基于截断正态概率密度模型的系统状态方程,利用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,采用强跟踪滤波器(STF)直接进行滚转状态估计.由于STF滤波器具有对模型参数失配的鲁棒性以及对突变状态的强跟踪能力,改善了算法的估计精度.仿真实验研究表明:该方法结构简单、测量精度高、收敛速度快,具有很高的工程应用价值.
关键词
制导弹药
无陀螺姿态测量
截断正态概率密度模型
强跟踪滤波器
Keywords
guided munitions
gyroscope-free attitude measurement
truncation Gauss probability density model
strong tracking filter
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种弹体滚转姿态估计的新方法
刘朝华
陈家斌
王勇
毛玉良
宋春雷
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
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