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动量矩的四元数表示法
1
作者
王永超
《锦州师范学院学报(自然科学版)》
2002年第4期44-45,共2页
通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把矢量叉乘换成四元数乘法,最后由刚体动量矩又乘表示换成四元数乘法形式。
关键词
四元数表示法
无限小旋转变换
四元数乘法
动量矩
角速度矢量
矢量叉乘
刚体运动学
下载PDF
职称材料
惯量张量引入的四元数方法
2
作者
王永超
马占营
《洛阳师范学院学报》
2002年第5期32-34,共3页
本文通过无限小旋转变换的四元数 ,引入角速度矢量 ,再把四元数乘法换成矢量叉乘 ,最后由刚体动量矩表达式给出惯量张量 .
关键词
无限小旋转变换
四元数乘法
惯量张量
角速度矢量
矢量叉乘
数学物理学
下载PDF
职称材料
题名
动量矩的四元数表示法
1
作者
王永超
机构
北华大学师范学院物理系
出处
《锦州师范学院学报(自然科学版)》
2002年第4期44-45,共2页
文摘
通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把矢量叉乘换成四元数乘法,最后由刚体动量矩又乘表示换成四元数乘法形式。
关键词
四元数表示法
无限小旋转变换
四元数乘法
动量矩
角速度矢量
矢量叉乘
刚体运动学
Keywords
infinitesimal rotating transfomation
quatenions
angular momentum
分类号
O313.3 [理学—一般力学与力学基础]
下载PDF
职称材料
题名
惯量张量引入的四元数方法
2
作者
王永超
马占营
机构
北华大学师范学院物理系
河南省林业学校
出处
《洛阳师范学院学报》
2002年第5期32-34,共3页
文摘
本文通过无限小旋转变换的四元数 ,引入角速度矢量 ,再把四元数乘法换成矢量叉乘 ,最后由刚体动量矩表达式给出惯量张量 .
关键词
无限小旋转变换
四元数乘法
惯量张量
角速度矢量
矢量叉乘
数学物理学
Keywords
infinitesimal rotating transformation
quaternions
inertia tensor
分类号
O411.1 [理学—理论物理]
O151. [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
动量矩的四元数表示法
王永超
《锦州师范学院学报(自然科学版)》
2002
0
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职称材料
2
惯量张量引入的四元数方法
王永超
马占营
《洛阳师范学院学报》
2002
0
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职称材料
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