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动量矩的四元数表示法
1
作者 王永超 《锦州师范学院学报（自然科学版）》 2002年第4期44-45,共2页
通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把矢量叉乘换成四元数乘法,最后由刚体动量矩又乘表示换成四元数乘法形式。
关键词 四元数表示法 无限小旋转变换 四元数乘法 动量矩 角速度矢量 矢量叉乘 刚体运动学
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惯量张量引入的四元数方法
2
作者 王永超 马占营 《洛阳师范学院学报》 2002年第5期32-34,共3页
本文通过无限小旋转变换的四元数 ,引入角速度矢量 ,再把四元数乘法换成矢量叉乘 ,最后由刚体动量矩表达式给出惯量张量 .
关键词 无限小旋转变换 四元数乘法 惯量张量 角速度矢量 矢量叉乘 数学物理学
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