基于线性相位无限长单位冲击响应滤波器的机抖激光陀螺POS低时延降噪方法

针对传统线性相位有限长单位冲击响应滤波器在机抖激光陀螺位置姿态测量系统(Position andOrientation System,POS)降噪解调中存在着运算量大和时延大的问题,提出一种基于线性相位无限长单位冲击响应滤波器的降噪解调方法。在时域内通过卡尔曼滤波参数估计使无限长单位冲击响应低通滤波器逼近线性相位有限长单位冲击响应低通滤波器,获得线性相位;在频域内建立无限长单位冲击响应低通滤波器目标函数,采用拟牛顿法对其进行优化求解,以降低其时延;再设计低阶线性相位无限长单位冲击响应带阻滤波器,降低滤波器运算量。实验结果表明,与传统的有限长单位冲击响应低通滤波方法相比,采用该方法设计的线性相位无限长单位冲击响应滤波器进行机抖激光陀螺POS降噪解调,在保证降噪解调效果的情况下,运算量减少超过40%,时延平均从10.125 ms减小到4.83 ms。

基于MATLAB的IIR数字滤波器设计与仿真

依据IIR型数字滤波器设计的传统方法,利用MATLAB信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox),分别用三种不同的方法快速有效地实现了对IIR数字滤波器的设计与仿真。给出了使用MATLAB语言进行程序设计和利用信号处理工具箱的FDATool工具进行界面设计的详细步骤。进一步说明了如何利用MATLAB环境下的仿真软件Simulink对所设计的滤波器进行动态仿真。

基于图形用户界面的ⅡR滤波器的设计与仿真

介绍了一种基于Matlab图形用户界面GUI(Graphic User Interface)的数字滤波器的设计与仿真新方法,该方法不仅仅依赖于Matlab代码,而且充分利用控件,生成一个图形用户界面,一切操作均在此界面下进行,文中以双线性变换法设计ⅡR数字滤波器为例,进行低通、高通和带通滤波器设计。

基于Matlab的IIR数字滤波器设计

数字滤波是数字信号处理的重要内容,可分为FIR和IIR两大类。文章介绍了基于MATLAB的IIR数字滤波器设计方法。先确定性能参数,再按照映射规则(冲激响应不变法或双线性变换法)变换成模拟滤波器的性能参数,然后采用一定的逼近方法(巴特沃斯型或切比雪夫型)设计模拟滤波器,最后将模拟滤波器按照映射规则转变成数字滤波器。通过Matlab实验仿真,成功地设计出了满足预定指标的IIR数字滤波器。

利用TMS320C31实现数字滤波

介绍数字信号处理器TMS320C31的硬件结构和指令特点,指出其循环寻址和并行指令系统适合于实现数字滤波。根据无限长单位冲击响应数字滤波器的级联结构,给出了实现该滤波器所需的算法结构,介绍了软件的编写并对此进行了试验。