基于线性相位无限长单位冲击响应滤波器的机抖激光陀螺POS低时延降噪方法

针对传统线性相位有限长单位冲击响应滤波器在机抖激光陀螺位置姿态测量系统(Position andOrientation System,POS)降噪解调中存在着运算量大和时延大的问题,提出一种基于线性相位无限长单位冲击响应滤波器的降噪解调方法。在时域内通过卡尔曼滤波参数估计使无限长单位冲击响应低通滤波器逼近线性相位有限长单位冲击响应低通滤波器,获得线性相位;在频域内建立无限长单位冲击响应低通滤波器目标函数,采用拟牛顿法对其进行优化求解,以降低其时延;再设计低阶线性相位无限长单位冲击响应带阻滤波器,降低滤波器运算量。实验结果表明,与传统的有限长单位冲击响应低通滤波方法相比,采用该方法设计的线性相位无限长单位冲击响应滤波器进行机抖激光陀螺POS降噪解调,在保证降噪解调效果的情况下,运算量减少超过40%,时延平均从10.125 ms减小到4.83 ms。

利用TMS320C31实现数字滤波

介绍数字信号处理器TMS320C31的硬件结构和指令特点,指出其循环寻址和并行指令系统适合于实现数字滤波。根据无限长单位冲击响应数字滤波器的级联结构,给出了实现该滤波器所需的算法结构,介绍了软件的编写并对此进行了试验。