基于西门子PLC的无障碍轮椅升降梯控制系统设计

针对我国残障人士及老年人出行困难的现状,设计了一套可用于老旧小区、地铁、体育馆等公共场所的无障碍轮椅升降梯控制系统。硬件方面,系统主要由PLC控制器、数据采集传感器、电机驱动器、变频器、监控模块、无线数据传输模块、报警模块等组成,主要负责控制升降梯的运行、主从站的无线通信、实时监控设备运行状态及危险状况语音报警;软件方面,PLC控制程序采用状态机模型进行设计,同时对设备的逻辑、联锁及保护进行严格设计保障使用的流畅性;设计了基于MODBUS协议的远程无线变频调速控制系统,利用轮询通信实时读取变频器的运行状态。系统硬件方面可靠性高、功能齐全;软件方面使用方便、设计人性化,易于扩展和调试,并具有一定的通用性。对无障碍轮椅升降梯的发展具有一定的现实意义。

智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计

针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,通过Z-N临界比例度法确定PID控制器的初始参数,利用Simulink设计一种模糊PID参数自整定控制器,与Adams进行联合仿真研究;最后,根据仿真结果对模糊控制规则进行修订,搭建智能无障碍轮椅升降平台作为试验机,利用TIA Pro进行模糊PID程序的编写和调试。结果表明:与传统控制器相比,模糊PID参数自整定控制器相超调量下降15%,响应时间减少0.6 s,在实验平台上有较好的应用效果,对无障碍轮椅升降平台的设计具有一定的参考价值。

轮/履耦合式无障碍轮椅系统设计及运动分析

针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求,将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合,研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑,通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换,同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度,能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析.采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求.仿真分析表明,这种无障碍轮椅具有很好的环境适应性和较高的越障能力.

"肢障人士"的情感剖析与无障碍轮椅现状探究

根据大数据的统计,现在地球上大约有超过六亿的肢体残障人士,其中大部分属于没有办法再日常生活中获得基本生活设施或者辅助产品的肢体障碍人士为主.身体肢障碍者的生活和家庭都因为无声危机而受到严重影响,除了身体障碍者,全球各个国家社会经济的发展都因此备受牵连.肢体障碍者除了一部分是因为先天性原因残疾绝大部分都是因为后天人类的各种危险活动导致意外而造成的.随着全球经济的快速发张,各个国家对于残疾人士提供的公共设施以及辅助产品不但数量而且种类上也越来越多,尤其是发达国家,在城市道路规划的时候还会增设残疾人专门使用的道路以及智能轮椅开发等.但是全国人口老龄化越趋严重也是最近几十年来不争的事实.

三四级肢障人士无障碍轮椅的研究与新概念构想

时代在发展,社会在进步,人们的生活越来越幸福,但是社会中还有很多有着许多有着不同程度和类型的障碍群体,这些人群因为身体上有障碍,行动不方便,生活也难以自理,所以他们都在生理和心理上不同于常人,往往会有很强的自卑感,轮椅是他们出行的时候唯一可以倚重的代步工具,但是这仅仅是可以满足一般日常的行走需求,对于其他方面的需求轮椅并不能满足,本文将会以新概念轮椅为主要论点,论述制作一个可以给与残疾人更多须要可以帮他们做更多事情的轮椅,这就是本文研究设计的主题.

轮椅设计的分析和无障碍设计研究

轮椅是肢体伤残者的代步工具及帮助其进行身体锻炼及参与社会活动的重要工具。理想的轮椅对提高肢体伤残者的生活质量和帮助其进行康复训练具有重要的作用,特别是在当今城市障碍的环境中,如何设计出一款满足无障碍使用的轮椅成为了社会普遍关注的焦点。在本案,笔者首先分析轮椅的设计,然后在此基础上,介绍一种轮/履耦合式无障碍轮椅的设计。