非线性系统无需初始条件预设性能有界H_(∞)容错控制

针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题.基于该设计方法和有界H_(∞) 控制方法,在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H_(∞) 控制器.本文所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的,系统的输出变量能够被预设性能函数约束,并且对于外部干扰具有很好的抑制作用.最后,仿真结果验证了该控制器的可行性及有效性.

无需油气分离的油中溶解乙炔原位直接检测

现有变压器油色谱技术检测存在时效性差、传感元件无法内置于变压器内部、油气分离时间长等问题,该文提出一种基于光子晶体光纤的油中溶解乙炔光热光谱直接检测方法。通过在光纤表面加工尺寸仅为3μm×3μm、且深至芯区的微通道以及光传输损耗低至3.1dB的光纤熔接等方法,研制出可实现激光在油中低损耗传输的油芯光子晶体光纤。理论推导泵浦光导致的光子晶体光纤内温升分布情况,探索探测光相位与油中乙炔含量的关联关系。提出基于外差干涉的油中乙炔光热光谱传感拓扑,在干涉结构传感臂引入光纤环腔,提升了检测灵敏度。此外,提出双泵浦光波长差分降噪方法,可有效降低变压器运行现场噪声对乙炔检测结果的严重干扰。成功实现无需油气分离的油中痕量乙炔高灵敏度、高可靠性检测,检测下限达1.4μL/L。开展变压器油中放电分解乙炔高电位原位实时检测,试验结果表明,所研制的油中溶解乙炔光热光谱检测系统可大幅提高变压器诊断的时效性。

基于降损调制技术的全桥MMC电容电压无需排序均衡控制

从降损调制角度出发,引申出必要开关动作和附加开关动作的相关概念,并在此基础上提出了无需排序的电容电压均衡控制思想。分析了全桥MMC通态损耗、必要开关损耗和附加开关损耗与其运行模式及开关动作方式的关联性。结合损耗关联性以及电容电压波动尽量小的原则,指定了必要开关动作方式和附加开关动作方式选择判断的依据,最后,给出了2种全桥MMC下无需排序的电容电压均衡控制策略。通过在PSCAD/EMTDC下搭建仿真模型,验证了所提出的策略能够满足系统静态和动态运行的要求,并且能够大幅度降低开关频率。

基于Voronoi图的无需测距的无线传感器网络节点定位算法

将Voronoi图应用于无线传感器网络定位问题中,提出了VBLS(Voronoi diagrams based local-ization scheme)定位算法.它首先对接收到的anchor节点的接收信号强度(RSSI)从大到小进行排序,然后利用UDG图依次计算每个anchor节点的Voronoi区域,最后将所有Voronoi区域交集的质心输出作为定位结果.通过仿真将VBLS和另外两种无需测距的定位算法(W-Centroid和Centroid)进行了比较.仿真结果表明,对于anchor节点随机摆放的情况,VBLS的定位误差比Centroid和W-Centroid分别降低了18%和13%;对于anchor节点均匀摆放的情况,VBLS的定位误差比Centroid降低了7%,比W-Centroid增加了2%.

无线传感器网络中基于接近度的无需测距定位算法

针对当前无需测距定位算法存在定位误差大的问题,本文提出了一种基于接近度的无需测距定位算法,接近度是本文定义的一个用来表示邻居节点距离远近的值.首先根据邻居节点之间的几何特征和邻居关系推导出一个线性函数,函数输出是接近度.然后用锚节点之间的距离和接近度计算一个矫正值,矫正值和邻居节点之间接近度的乘积作为邻居节点之间的估计距离.最后根据估计距离计算未知节点的估计位置.仿真结果表明,本文算法的估计距离误差和定位误差都要低于当前同类型定位算法.

无需标准溶液的滴定分析的研究——Ⅰ.不加指示剂的光度络合滴定

本文利用牛顿-高斯-麦克脱数值方法,对不加指示剂的光度络合滴定体系进行了无需标准溶液滴定分析的研究,获得比较满意的结果。

基于加权Voronoi图的分布式无需测距节点定位算法

针对无线传感器网络定位的精度问题,提出一种基于加权Voroni图的无需测距的分布式定位算法(weighted Voronoi diagram based localization algorithm,WVL).对待定位节点接收到的来自锚节点的信号强度(RSSI)进行从大到小的顺序排序,并将这些一跳锚节点的权值赋值为相对应的RSSI值.利用节点的一跳邻居和二跳邻居表将集中式计算转换为分布式计算,分别计算锚节点的W-Voronoi图,求这些图的交集后再取交集的质心,即可得未知节点的位置参数.通过仿真对比基于W-Voronoi图和Voronoi图,以及加权质心定位算法,仿真结果证明基于W-Voronoi图的算法精度更高.

设施油桃无需冷栽培破眠剂的筛选

在设施油桃休眠早期,不经过需冷量积累,通过2种落叶方式、8种破眠剂配方组合来进行破眠处理,以期筛选出无需冷栽培模式下的最佳破眠剂配方。结果表明:在油桃休眠早期,单氰胺是筛选药剂中唯一有效的破眠剂;喷药闷棚落叶破眠效果明显好于喷药后摘叶;不同浓度的单氰胺处理均对枝条产生了一定程度的药害,浓度越高,药害相对越重;喷药过晚会导致叶芽提前萌发,而花芽脱落。

基于估计距离的无需测距定位算法

针对无需测距定位算法定位误差大的问题,提出了一种基于估计距离的无需测距定位算法.首先分析了两个邻居节点之间距离和通信范围相交面积之间的关系,得到一个线性函数.线性函数的输出是一个表示两个邻居节点之间距离远近关系的参数,称之为距离参数.然后用距离参数和锚节点之间的距离计算邻居节点之间的估计距离,最后根据估计距离计算未知节点的估计位置.仿真结果表明,该算法在规则区域和不规则区域的定位误差都要低于当前同类型的定位算法.

无需预干燥的PET三螺杆挤出实验研究

PET加工过程前的预干燥过程需要耗费很多的能量,本文将三螺杆排气挤出机引入PET加工中,以实现PET材料的无需预干燥加工。本实验设计出三种不同螺杆组合,在不同螺杆转速和喂料速度下加工PET,研究三螺杆排气挤出机加工过程中各参数对聚合物熔体的排气效果、降解情况的影响规律。并通过对三种螺杆组合加工后的试样的比较分析得出结论:对于特定的工艺,存在一个最佳工作点,在稳定工作的情况下能得到最高的排气效率,并实现PET材料的无需预干燥加工,降低了能耗。

一种无需悬挂的输液器具

目的 :设计一种无需悬挂的输液器具。 方法 :采用全封闭内加压原理 ,以克服现有输液器具必须悬挂在支架上才能使用的缺陷 ,同时将输液器的莫菲管作了相应的改进。 结果 :本设计能适合无需支架的院前抢救、战时伤病员转运或突发严重公共卫生事件时大批量输液时使用 ,也可在医院内配合普通的需垂直悬挂的输液器垂直悬挂方式使用。 结论 :本设计结构简单 ,使用灵活、方便 ,可作为输液瓶 (袋 )的更新换代产品。

无需影像导航系统在矫形外科的应用

近年来,无需影像的导航系统发展迅速,已经成为临床上主要的导航系统。该系统由计算机主机、红外线光学定位系统、脚踏控制板和导航软件组成。目前其在矫形外科方面已经成功用于人工膝关节置换、人工膝关节单髁置换、人工髋关节置换、人工髋关节表面置换、人工肩关节置换、膝前交叉韧带重建和膝关节周围截骨。从1997-01Saragaglia等采用首个无需影像的OrthoPilot系统导航人工膝关节置换以来,已经有大量的临床研究报告。总的来说,临床结果表现在此类系统的导航手术比传统手术提高了精确度,减少了超出理想范围的病例。研究表明其与CT影像为基础的导航系统具有相当的精确度,可以作为标准的导航系统在临床上常规使用。

“无需”考

孟簋与班簋作为西周穆王世之标准器,其铭文同述毛公征伐东域叛戎事。然孟簋铭文所云之"无需"究竟何义,向无定说。"无需"即班簋铭文所记之"戎",实即史载穆王时之徐偃王。"无需"为偃王之字,""或为其名,名字皆得于其患膝骨之疾,而"偃"则为其号。文献称徐偃王"有筋而无骨",偃而不能俯,与铭文所记甚合。

一种无需输入电压检测的单相有源PFC的研究

单相有源PFC的两个控制目标是单位输入功率因数和低纹波输出电压,从控制角度和保护角度需要检测输入交流电压、电感电流和输出电压,但是有些控制算法无需全部检测输入电压、电感电流或输出电压。对一种无需输入电压检测的单相PFC控制原理进行了理论分析,利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真分析,并基于DSP TMS320F28335进行了实验研究。所得结果相互验证,并符合相关的理论分析。

基于几何原理的无需测距传感器节点定位

对无线传感器网络中传感节点的定位问题进行研究,提出一种无需测距的定位方案。采用一个圆的弦的垂直平分线必过圆心的几何原理,利用移动锚点在感测区域中移动并周期性地广播信标消息,以确定有效的信标点和弦;在得到任意两条弦后,可以根据任意弦的垂直平分线必经过圆心来找到圆心,计算出传感器节点的位置;为提高定位方案的性能,提出一些改进措施。仿真结果表明,该定位方案具有较好的定位性能,在定位误差、定位执行时间和信标开销方面优于其它无需测距的定位方案。

一种无需滤波的D类音频功率放大器

传统的D类音频功率放大器都需要外接LC滤波器,从而增加了成本加大了失真。针对高效率、低失真的要求,设计了一种采用求和积分负反馈技术和H桥输出结构代替滤波器功能的电路结构。电路采用CSMC公司的0.6μm BCD工艺模型,基于Cadence仿真平台对电路进行了前仿真,仿真结果表明:在15 V电源电压,输出功率为6 W,8Ω负载下芯片效率高达85%,输出音频信号失真小于0.1%。

一种无需悬挂的输液装置的设计

利用活塞式全密封内加压原理，配合独特的空心浮球式设计的输液管而设计了这套输液装置，使临床上的输液可以在任何高度、任何方向、任何位置上持续进行，不用悬挂，完全避免了空气进入血管的可能，适用于院前抢救、野外救护及大量伤病员输液、转运时使用。同时，本装置还可根据不同的临床需求而相应改进，以适合不同情况下的使用。

无需离心微孔板凝聚胺法应用于新生儿溶血病检测效果评价

目的:评价无需离心的微孔板凝聚胺法在新生儿溶血病检测中的应用效果.方法:采用无需离心的微孔板凝聚胺法与传统的凝聚胺试管法及微柱凝胶卡技术3种方法同时进行新生儿溶血病检测.结果:3种方法进行单个新生儿溶血病检测,微柱凝胶卡时间最长,随着同时检测标本数量的增加,无需离心微孔板凝聚胺法检测速度有明显优势.3种方法对新生儿溶血病的检出能力没有显著性差异.结论:无需离心的微孔板凝聚胺法无需试管及离心设备,具有简便快速、经济有效等特点,是一种可行的新生儿溶血病检测方法.

标准模型下增强的无需安全信道的带关键词搜索的公钥加密

Baek,Safavi-Naini和Susilo提出了无需安全信道的带关键词搜索的公钥加密方案。该方案中的安全模型限制了攻击者的能力,并且方案是在随机预言模型下可证安全的。然而在随机预言模型下证明安全的方案在实际执行中会导致不安全。通过改进安全模型使得攻击者能力更强,即允许攻击者获得非挑战密文和陷门之间的关系,同时构造了在增强的安全模型下不使用随机预言机可证安全的带关键词搜索的公钥加密方案。

一种无需同步的闪光测光系统的设计与实现

运用增强型51系列单片机STC12C5A60S2内部集成的A/D转换器的高速采集功能,结合ICL7650自稳零斩波集成运放,设计了一种硬件结构简单、性能较好的无需同步即可进行闪光测光的测光系统.给出了系统的软、硬件框架及部分关键代码,并对系统进行了实际评估测试,取得了较好的测光效果.