基于内膜原理的多轴转向无静差跟踪鲁棒控制

为提高多轴转向车辆跟踪控制精度及其抗干扰能力,提出基于内模原理(IMP)的无静差跟踪鲁棒控制方法。建立多轴转向二自由度线性模型,并基于IMP进行无静差跟踪控制器设计,利用极点配置方法求解控制器;对某三轴转向车辆进行跟踪控制器设计,并和PID控制对比仿真,在一定干扰下,内膜控制跟踪横摆角速度阶跃和斜坡信号的稳态误差均为零,调节时间在0.09 s以内,而PID控制稳态误差最大0.2°/s,调节时间最大为0.6 s。结果表明控制算法能使横摆角速度无静差跟踪参考输入,并具有一定的鲁棒性,且侧偏角响应也得到改善,跟踪效果明显优于PID控制,提高了多轴转向的操纵稳定性和安全性。

三相电压型PWM整流器不平衡控制虚拟导纳法

输入电压不平衡会导致三相电压型PWM整流器谐波增加、损耗增大,严重时可以烧坏整流器。针对传统的解决方案结构较复杂、运算量大,提出虚拟导纳控制法。根据三相电压型PWM整流器不平衡时瞬时功率平衡理论,找到虚拟导纳这一核心控制量,引入可实现电流无静差控制的广义积分器,形成两相静止坐标系下电流控制简化方法,由此设计了虚拟导纳控制系统。通过Matlab仿真和实验验证表明该控制方法不仅性能稳定,实现三相电压不平衡时电压无波纹控制和实时可控的功率因数,而且不需要对正负序电流进行独立检测,提高了系统的快速性。引入的广义积分器具有的简单离散迭代算法也大幅减少了计算量。

带负载电流前馈的VIENNA整流器PR控制

针对三相VIENNA整流器传统PI控制器存在输入交流静差和抗负载扰动动态性能差的问题,提出一种适用于VIENNA整流器的负载电流前馈比例谐振(PR)控制策略。利用PR控制器有效消除输入电压电流相位差,实现无静差跟踪。并在电流闭环外嵌入负载电流前馈补偿环节,将负载扰动信息通过前馈环节直接作用于电流给定,提高抗负载扰动动态调节时间,增强系统抗扰性。并将所提方法与传统PI控制策略进行性能对比测试,实验结果表明所用方法可以有效提高负载扰动下的动态性能和改善输入功率因数。

新型电流控制的并联型有源电力滤波器

并联型有源电力滤波器(SAPF)是一种能有效综合治理电力系统谐波的装置。该文提出的新型指令电流控制算法先后通过数学推理以及模型仿真实验等方法证明该算法能保证预测指令电流的准确度,能提高系统的动态响应能力,能降低线路中电流的畸变率,能提高系统在高频段的动态稳定性能。

抑制电网不平衡下三相VSR直流侧谐波的PI与PR混合控制策略

该文对网侧瞬时功率和指令电流进行分析,提出一种抑制电网不平衡下三相电压源整流(voltage source rectifier,VSR)直流侧谐波的控制策略。瞬时功率中考虑网侧滤波损耗,对指令电流正序分量采用PI控制,负序分量采用PR控制,正、负序分量均实现无静差跟踪控制,且负序无需解耦。最后基于Matlab/Simulink仿真平台在电网电压不平衡情况下对三相VSR进行仿真分析,仿真结果验证了采用PI与PR混合控制策略能有效抑制直流侧电压2次波动,同时可以实现交流侧的不同功率因数控制。

互联网+电力企业技术标准实施评价的研究和应用

在互联网+时代背景下,电力企业中新兴技术层出不穷,员工难以做到"熟烂于心"。龙泉市供电公司针对这一时代背景的特点,并结合国家电网公司2016年重点工作——技术标准实施评价工作,提出基于互联网+电力企业技术标准实施评价工作的推进和应用这一研究课题。提出利用手机等智能终端平台作为技术标准共享的平台,开发具有学习和指导现场双重功能的"容E用"工学平台。公司借助于"容E用"平台建立健全的技术标准评价体系,在公司范围内全面推广。