基于机器人焊接的无飞溅全位置连续点焊技术

本文介绍一种基于机器人焊接的无飞溅全位置连续点焊技术的研发过程及其焊接原理。该技术主要包括3个方面的研发难点：1）机器人步进运动的控制;2）机器人与焊接电源的协同能力;3）熔化极气体保护焊无飞溅起弧技术的运用。无飞溅全位置连续点焊技术研发成功,代表了中国机器人智能化焊机技术达到了新的高度。