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静电陀螺静态漂移误差模型系数的UKF标定方法 被引量：1
1
作者 张克志 田蔚风 +2 位作者 钱峰 王俊璞 边姜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1387-1391,共5页
针对静电陀螺漂移误差特性,采用一种新的非线性建模方法UKF(Unscented Kalman Filter)对ESG漂移系数进行了标定.该方法基于UT(Unscented Transformation)原理,在保持陀螺漂移模型非线性基础上,使高斯随机变量在非线性方程中传播,实现非... 针对静电陀螺漂移误差特性,采用一种新的非线性建模方法UKF(Unscented Kalman Filter)对ESG漂移系数进行了标定.该方法基于UT(Unscented Transformation)原理,在保持陀螺漂移模型非线性基础上,使高斯随机变量在非线性方程中传播,实现非线性模型参数的估计.试验结果表明,与最小二乘法和扩展Kalman滤波比较,这种非线性建模方法能够对ESG漂移误差模型进行准确的标定. 展开更多
关键词 静电陀螺漂移 无香型卡尔曼滤波器 标定
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