无齿减速器研究与试制

介绍了圆柱凸轮机构的一种特殊应用形式,特殊在于多圈螺旋的圆柱凸轮,使多个滚子同时处于啮合状态,提高系统的刚度和承载能力.该传动件虽为超静定机构,但通过控制间隙(精度)和构件的弹性变形来实现连续传动.在传动设计合理的前提下将该机构应用于减速器行业,设计出无齿减速器.通过在工厂加工试制样品并实验表明:类比于同类减速器,无齿减速器具有传动平稳,承载能力强,传动精度大,大传动比,制作工艺简单等特点.

圆柱凸轮侧向传动机构圆柱凸轮廓面研究

重点介绍了一种新型无齿减速器,结合图解法与解析法并利用简单的空间几何与运动方法,对无齿减速器的核心传动件圆柱凸轮侧向传动机构廓面进行研究。利用半径为Rj的圆柱面截取凸轮的螺旋面得到圆柱面上螺旋线,求解螺旋线方程。通过对圆柱面半径Rj在一定区间范围内连续取值,利用连续变化螺旋线反求螺旋面方程。再利用该方程通过数学工具Mathematica进行圆柱凸轮螺旋线求解与圆柱凸轮轮廓造型。通过数控机床对样品进行试制从而验证研究的可行性。结果表明:圆柱凸轮廓面计算实际可行,圆柱凸轮侧向连续传动机构传动平稳。