自校正PI控制在无TG直流调速中的应用

在直流电机调速系统中，将速度测控硬件模块用微处理器代替，运用PI算法和专家自校正控制相结合的方法实现无TG直流调速。应用实验表明，这样可简化系统结构，减少硬件维护，并能获得理想的控制效果。