3D SLAM背包式扫描仪在旧建筑改造辅助测量中的应用

基于3D同步定位与建图(3D simultaneous localization and mapping,3D SLAM)技术的背包式扫描仪,以旧建筑地下室和地上主体改造辅助测量项目为依托,介绍了该项目的作业流程,并利用人工量尺方式对点云量测结果进行精度评定,结果表明,所取得成果精度约为0.02 m,基本能满足一般工程测量精度需求。同时,实验验证了3D SLAM技术在特定场景下的可行性及优越性。