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题名基于旧电表机械自动化分拣及检测技术研究
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作者
董亮
王宾
徐旭东
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机构
国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
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出处
《自动化技术与应用》
2023年第4期130-133,共4页
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文摘
常用分拣检测技术识别工件类别时,忽略机械图像的深度信息,导致工件识别精度和识别效率较差。为此,研究基于旧电表机械自动化分拣及检测技术。摄像机采集旧电表工件视频信息,转换视频帧为数字图像,预处理后提取图像边缘信息和深度信息,识别旧电表工件位姿,判别工件类别,利用PLC发出执行信号,控制机械手到达抓取位置,分拣识别出的旧电表工件,输入边缘特征和深度特征至卷积神经网络,预测工件类别,检验分拣是否准确。实验结果表明方法可提高工件分拣的准确率和召回率,提高旧电表工件识别精度和识别效率。
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关键词
旧电表工件
图像采集
机械类别识别
自动化分拣
识别检测
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Keywords
old meter workpiece
image acquisition
machinery category recognition
automatic sorting
identification and detection
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分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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