国内旱地移栽机技术现状分析

移栽种植作为我国农业生产中的核心环节,在促进农作物早熟丰产、提高耕地复种指数、减少病虫害与降低管理成本等方面发挥不可替代的作用;移栽机械作为农业生产中重要的农业设备,其机械性能越来越受到人们的关注。本文简要阐述几种不同类型的半自动移栽机械作业过程原理及其特点,分析我国当前旱地移栽机具的发展状况与前景,对比国外旱地移栽机械的发展水平,对我国未来的旱地移栽机械发展提出建议。

基于ADAMS与CREO的多杆式旱地移栽机结构设计

合理设计一种移栽机构作为旱地移栽机的栽植机构,使移栽机能够稳定作业,有效降低移栽过程中出现的噪声大、秧苗存活率低的问题。利用ADAMS建立运动学模型,得到鸭嘴的运动轨迹并进行分析。利用CREO绘制各零件部的模型并进行装配,进一步验证机构运动的合理性。

一种旱地移栽机循环垂插式插秧机构的设计与分析

论文在传统吊杯式移栽机基础上,提出了一种循环垂插式的旱地移栽机的插秧机构。利用Pro/Engineer、ADAMS建立其三维模型并进行运动学分析。结果表明,此机构最佳特征系数λ与栽种深度有关,栽种最佳特征系数在λ=1.1左右,并具有一定的可调性。用此机构移栽具有秧苗直立度高、覆土可靠、保护薄膜等优势,为旱地移栽机的结构优化提供了一种新型设计方案。

旱地移栽机械取苗机构发展现状与趋势

取苗机构是旱地移栽机的重要工作部件之一,决定了移栽质量、可靠性和效率。是实现移栽自动化的关键。通过研究国内外取苗机构的发展现状,介绍了6种典型的旱地移栽机械取苗机构,分别是连杆式取苗机构、行星齿轮系取苗机构、气动式取苗机构、顶杆式取苗机构、夹取式取苗机构、移栽取苗机器人,从取苗速度、结构复杂重度、成本等方面比较了各自的优缺点,针对目前取苗机构存在的取苗速度低、取苗质量差以及智能化程度低的问题,提出了旱地移栽机取苗机构研发的发展趋势,自动化取苗机构是最合适的取苗机构而机器人取苗机构将是最终选择。目前取苗机构还在不断发展,正在向高速、高效、智能等方向发展。

我国旱地移栽机发展存在的问题及发展趋势

欧美、日本等发达国家的全自动旱地移栽机及其相关技术已趋于成熟,而我国仍处于研究阶段。在原有移栽机的基础上,全自动旱地移栽机通过加装秧苗分拣平台,大大降低了人力取苗的劳动强度,同时提高了秧苗成活率。全自动旱地移栽机在现代农业中的使用可以有效提高劳动生产率,促进我国现代农业发展。本文基于国内外旱地移栽机的发展现状,探究我国旱地移栽机发展存在的问题,并展望其发展趋势。

辣椒漂盘苗机械化移栽适应性研究

为了探索辣椒漂盘苗对机械化移栽的适应性,以贵州某辣椒基地所育适栽期辣椒漂盘苗和2ZB-2旱地吊杯鸭嘴式移栽机为测试对象,完成了辣椒苗形态特征参数测量、落苗基质损失及田间机械栽植的试验研究。结果表明:从辣椒苗的苗高、叶面展幅、基质情况来看,所育漂盘苗基质饱满,且适于膜上移栽常用的鸭嘴式栽植器;漂盘苗基质含水率在56.4%~63.5%时,利于机械移栽的基质保持;田间机械移栽的栽植深度合格率、漏栽率、伤苗率分别为76.7%、2.4%、3.2%,满足指标要求;直立度合格率为88.7%,低于93%的指标下限。总体来说,辣椒漂盘苗与移栽机适应性较好,基本能达到贵州辣椒机械化栽植作业要求。

旱地钵苗移栽机械化生产的现状及发展趋势

1我国旱地移栽机械的发展现状 我国移栽机的研究始于20世纪50年代后期,到目前为止,多数为半自动化专用机型,总体水平并不高.就其当前的发展现状,我国旱地移栽机械的研究和应用还处于起步阶段.

油菜毯状苗机械移栽技术研究

油菜是我国最重要的油料作物,育苗移栽是稻油轮作油菜的主要栽培方式。现有移栽机以土壤流动为移栽的前提条件,不适应稻茬黏重土壤,且作业效率低。本文针对我国油菜种植效率低、茬口紧等问题,借鉴插秧机切块栽插原理,增设开沟、覆土镇压功能,形成适宜稻板田移栽的油菜毯状苗移栽机。针对旱地移栽取苗、投苗特性优化了分插机构参数和轨迹,并进行了虚拟样机仿真验证。通过分析开沟盘转速、机具前进速度和入土扭矩的关系设计了液压驱动装置,能实现破茬、开沟功能。球铰接的镇压装置设计,能满足不同土壤移栽的通过和镇压性能。以苗田机三者协调为主线,通过切块质量、入土姿态与深度、镇压效果的改进,达到良好的移栽效果。本研究为此类移栽机设计提供参考依据,对于解决油菜机械化瓶颈问题有重要意义。

油菜毯状苗育苗移栽技术研究进展

随着中国长江中下游水稻-油菜轮作茬口矛盾的日益突出和油菜种植面积的逐年减少,油菜育苗移栽相对直播更能适应生产情况,但在育苗和移栽机械上还存在很多问题。油菜毯状苗育苗移栽技术攻克了育苗技术和移栽机械的难题,在示范区应用效果显著,并在多地大面积推广。本文对油菜毯状苗的配套育苗技术和旱地移栽技术进行了综述,同时结合相关研究进展,讨论了毯状苗移栽的油菜在研究和生产中存在的问题,并对油菜毯状苗的育苗移栽技术和研究方向进行了展望。