考虑旋转备用约束的含风电场电力系统优化调度模型

文章建立电场电力系统优化调度模型,该模型考虑了风电功率预测误差的情况下,系统旋转备用容量满足负荷及风电波动的需求。模型中涉及火电机组、风电场的发电成本以及火电机组环境污染惩罚费用,并提出基于时变加速度的随机黑洞粒子群算法对模型进行求解,时变加速度增强了算法早期全局搜索能力,并保证迭代后期收敛到全局最优,同时黑洞原理避免了算法收敛早熟,陷入局部最优解。最后对含一个风电场的10机系统算例建模仿真,从而验证模型以及算法的合理性和有效性。

2种铁路缓和曲线线型力学性能对比分析

基于行驶动力学理论,推导出考虑列车加减速行驶的车体侧向加速度时变率计算公式。针对三次抛物线型和半波正弦型2种线型的铁路缓和曲线,通过理论计算并与仿真计算结果进行对比,分析5种不同工况下缓和曲线上车体侧向加速度时变率的变化情况。结果表明:给出的考虑列车加减速行驶的曲线上车体侧向加速度时变率计算公式可用于不同缓和曲线线型的比选;在三次抛物线型缓和曲线上的4个连接点处,车体侧向加速度时变率有突变值,而半波正弦型的缓和曲线没有突变值,因此半波正弦型缓和曲线对提高旅客乘坐舒适度比三次抛物线型缓和曲线更具有优势。

一种新型道路缓和曲线的线形分析与评价

缓和曲线作为一种空间过渡曲线,其设计的合理与否直接关系到车辆行驶的平稳性和旅客舒适性。介绍了利用缓和曲线边界条件确定其代数方程式的一种通用方法:根据边界条件列出曲率待定方程,并利用曲率边界条件确定出缓和曲线曲率方程,然后对曲率方程二次积分得到缓和曲线的方程。此方法适用于推导缓和曲线方程,可为公路缓和曲线线形设计提供参考。采用此方法设计出了一种连接直线与直线的新型缓和曲线,并建立5种不同工况,以横向加速度及其时变率为评价指标,对新型缓和曲线和回旋线进行了行驶动力学性能评价,通过比较分析得出这种新型缓和曲线在行驶动力学性能上明显优于回旋线,为高速公路缓和曲线的线形选择提供参考。

Generation of artificial earthquakes for matching target response unsmooth spectrum via wavelet package transform

The seismic records of target response spectrum used in the time-history analysis should be allowed to meet the norms. However, the previous fitting methods of target spectrum are mostly for the situations that the target spectrum is a smooth curve. In many cases, it needs to match unsmooth target spectrum for single determined response spectrum. An adjustment of time history via wavelet packet transform was presented, which is able to fit unsmooth target spectrum. It was found that there is a certain bias between the band center frequency of the component of seismic record after wavelet packet decomposition and the peak frequency of response spectra of wavelet packet components. For this reason, five strategies were presented to select iteration points, and the effects of the five strategies were compared with two calculation examples. It was turned out that the peak frequency of the response spectrum of wavelet packet component can lead to good fitting effect when it is selected as the iteration point. In the iteration process, it shows great promise in fitting non-smooth target spectrum and has a trend of converge.

高速公路平竖曲线组合行车舒适性研究

公路线型最终是以平面线型和纵断面线型组合成的三维立体线型而表现出来的,平纵面线型组合的好坏,直接影响到公路线型的优劣和行车的舒适性。选用横向加速度及其时变率作为评价指标,根据平曲线与竖曲线不同的重叠情形,建立不同工况的分析模型,考虑汽车速度变化的影响,推导出不同工况下的车体横向加速度及其时变率的一般计算公式,同时选用AD-AMS/CAR软件进行整车仿真。通过对比分析,工况4的平曲线、竖曲线重叠设置为最优。

高速铁路缓和曲线行车动力性能对比分析

针对三次抛物线、半波正弦和一波正弦3种线型的铁路缓和曲线,以不同的列车运行速度变化规律建立了3种不同的分析工况,理论计算了车体横向加速度时变率。利用铁道车辆系统动力学数值仿真软件,建立了具有93个自由度的单节高速车模型,同时考虑轨道不平顺的影响,仿真计算了车体横向加速度时变率,对比分析了3种不同工况下缓和曲线上车体横向加速度时变率的变化情况。结果表明,在未考虑轨道不平顺时,列车以变化的速度运行,半波正弦更具优势,在车站两端加减速地段可以考虑采用半波正弦型缓和曲线,以提高旅客乘坐舒适度;轨道不平顺对高速行车的安全性和平稳性影响很大,应严格控制轨道平顺性。

基于预测模型迭代优化的改进比例导引律

为了提高对加速度时变机动目标的制导精度,将预测决策理论与传统比例导引(PN)相结合,提出了一种通过泰勒级数预测模型迭代控制加速度修正项的改进比例导引律。首先,以预设的低阶泰勒级数预测模型预测特定时间的位移,并计算位移预测值与测量值的差值;然后,通过迭代方法逐阶增加泰勒级数预测模型阶数,直至满足精度要求;最后,计算泰勒级数预测模型的二阶导数,修正比例导引律的加速度指令。仿真结果表明,传统PN和APN的脱靶量分别约为195 m和95 m,提出的改进比例导引律的脱靶量约为8.3 m,极大地提高了制导精度。