具有时滞的线性时变区间系统的鲁棒稳定及鲁棒稳定化

考虑一类具有时滞的线性时变区间系统的鲁棒稳定及鲁棒稳定化问题 .利用矩阵测度及时滞积分不等式 ,得到了它们的判定条件 .此外 ,在相同条件下 ,讨论了该类系统的BIBO稳定性 ,最后举二例说明本文结果的有效性 .

具有多滞后的时变区间动力系统的指数稳定性

引进了多滞后时变区间动力系统的指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具有多滞后的时变区间动力系统的指数稳定性,得到了其指数稳定的一些判据,并给出了应用的例子,改进和推广了前人的工作.

单滞后时变区间动力系统的指数稳定性

用矩阵测度和时滞微分不等式研究了单滞后时变区间动力系统 x(t) =N[P(t) ,Q(t) ]x(t) +N[C(t) ,D(t) ]x(t -τ) ,τ≥ 0 的指数稳定性 ,给出了其指数稳定的判别准则 ,推广和改进了文 [1～

多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性

引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。

多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定

本文建立了多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构概念,采用刘永清建立的鲁棒镇定等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了鲁棒镇定的扰动参数与滞后界限的估计公式。

含区间时变时滞系统的稳定性分析

文章研究了含区间时变时滞系统的稳定问题,获到了一种新的判断时滞系统稳定的充分条件,通过引入新的积分不等式放缩,增加了适当的自由矩阵,从而获得的结果具有更好的保守性,结论通过Matlab数学软件求解线性矩阵不等式(LMI)得以验证,最后数值仿真验证了提出的方法的可行性和有效性。

基于多变量特征模型的黄金分割自适应控制系统稳定性分析(英文)

主要研究了基于多变量特征模型的黄金分割自适应控制器的闭环系统稳定性。对从特定区间取值的双输入输出特征模型,通过计算离散系统的矩阵导出1范数,一个充分条件被用来证明闭环系统是指数稳定的。结果不仅表现了系统稳定性,还同时给出了一个黄金分割自适应控制器中可调参数数值的选取方法。最后对中继星的数学仿真验证了系统的稳定性。

具有多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性判据

引入具有多滞后的时变区间Lurie控制系统的指数稳定概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具有多滞后的时变区间Lurie控制系统,推导出该系统指数稳定性的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。

高超声速飞行器基于特征模型的自适应姿控系统稳定性分析

文中研究了高超声速飞行器基于特征模型的全系数自适应姿态控制系统的稳定性问题,提出了一种通过计算有限个矩阵导出1范数或无穷范数来分析系统稳定性的方法,克服了特征模型时变和参数辨识给稳定性分析造成的困难.首先利用泰勒展开,获得高超飞行器姿态动力学输入输出描述的离散化方程.该组方程具有二阶特征模型的形式,可以分析出系统处于一个工作点附近时特征模型参数的取值范围.当使用线性反馈控制器,并引入一定保守性的情况下,可以将闭环系统看作一类由区间时变参数决定的时变对象.对于这样的一类对象,文中给出了其指数稳定的充要条件.最后利用前述结果,给出了判断高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制系统稳定的充分条件,并通过一个算例来说明该方法的应用.