多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性

引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。

具有多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性判据

引入具有多滞后的时变区间Lurie控制系统的指数稳定概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具有多滞后的时变区间Lurie控制系统,推导出该系统指数稳定性的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。

具有多滞后的区间非线性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法、Riccati方程法和向量不等式研究了具有多滞后的区间非线性Lurie直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了系统鲁棒绝对稳定的一些判据.

区间 Lurie 型控制系统的鲁棒绝对稳定性

研究了区间Ｌｕｒｉｅ型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件，应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度．

时变时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

基于Lyapunov稳定性定理,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则。讨论了具有多个时变时滞的Lurie直接控制系统和Lurie间接控制系统的绝对稳定性。所得结论是时滞无关的,即绝对稳定性充分条件仅依赖于时滞导数的大小,特别地,时滞可为无界函数。通过一个示例说明有时得到时滞相关的绝对稳定性条件比时滞无关的稳定性条件具有更大的保守性,促使今后寻找另外的方法和工具得到保守性较低的稳定性条件。仿真示例同时说明此方法对时滞为无界函数时的有效性。

具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据

针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值.

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非线性的区间 L urie控制系统的鲁棒绝对稳定性 .用 Lyapunov函数方法和区间分析技术 ,得到了区间 L urie系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性 .这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒稳定分析 .

时滞区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

借助于 L yapunov泛函的构造方法及区间矩阵分析方法 ,首次对具有时滞非线性控制项的时滞区间 Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了研究 .得出一些实用的具有时滞多非线性项的时滞区间 L urie控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .

Lurie型鲁棒控制系统的绝对稳定性

在实数Ｒ上一切闭区间组成的集合和区间矩阵的集合中引进了代数运算，讨论了Ｌｕｒｉｅ型直接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ〔Ｂ，Ｃ〕ｘ＋Ｇ〔Ｒ，Ｓ〕ｆ（σ）；σ＝ｃＴｘ，ｆ（）∈Ｋ〔０，∞）和间接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ〔Ｂ，Ｃ〕ｘ＋Ｇ〔Ｒ，Ｓ〕ｆ（σ）；σ＝ｃＴｘ－ρｆ（σ），ｆ（）∈Ｋ〔０，∞）的绝对稳定性，得到了一些充分条件．

Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关条件

对具有多个时变时滞的Lurie型控制系统,给出了系统绝对稳定的时滞相关准则,其结果是最近文献中某些结果的推广,文末给出了一个算例。

区间离散Lurie系统的绝对稳定性

用Lyapunov函数研究了具有单调扇形限制的多非线性项的区间离散Lurie系统的鲁棒绝对稳定性 ,给出了此类区间离散Lurie系统的鲁棒绝对稳定性的矩阵不等式形式的代数判据 ,并与区间对称矩阵稳定性建立了联系 .

具多个执行机构的一般Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用区间矩阵分析和Lyapunov函数族方法讨论了一般区间Lurie型直接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了一些绝对稳定的充分条件 。

多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定

本文建立了多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构概念,采用刘永清建立的鲁棒镇定等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变系数线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了鲁棒镇定的扰动参数与滞后界限的估计公式。

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非线性的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,用Lyapunov函数方法和区间分析技术 ,得到了区间Lurie系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性 。

具滞后的区间Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性

讨论了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用区间向量不等式、Lyapunov函数法和Riccati方程法研究了具滞后的区间Lurie型直接控制系统和具滞后的区间Lurie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,并给出了数值例子说明本文结论的有效性。

具有多时变时滞的控制系统的绝对稳定性

对具有多个时变时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性进行讨论 .假定时变时滞有界且其导数有界 ,利用李雅普诺夫方法给出了系统绝对稳定的若干充分条件 。

多时变状态和控制时滞系统的绝对稳定性

研究了具有多时变状态和控制时滞的Lurie控制系统基于线性矩阵不等式(LMI)的绝对稳定性条件.首先,构造了关于Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数等自由参数的LMI,获得了系统时滞无关绝对稳定条件.进一步引入自由权矩阵来表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件.最后,通过一个实例阐述了本文方法的有效性和相比已有结果的优越性.

区间变时滞不确定线性系统带记忆H_∞状态反馈控制

一类存在范数有界不确定性的线性时变时滞系统,其时变时滞仅给出时滞变化的上下界,而对时滞变化率未作任何约束.对于这类区间时变时滞系统,给出了一种新型的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,通过分割平均时滞的方法减小保守性,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式给出的稳定性判据.最后分析并给出了一种带记忆的H_∞状态反馈控制器,数值实例表明了本文方法的有效性.

一类区间控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

本文对于区间Lurie控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S-过程,构造了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数等自由参数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数。不仅讨论了无穷扇形角的情形,而且还讨论了有限扇形角的情形,所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形。最后给出一个实例说明本文方法的有效性,并通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系。

时滞不确定Lurie系统的鲁棒绝对稳定性准则

研究一类具有时变时滞的范数有界结构不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,分别给出系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解。两个数值实例表明,本文所给条件是有效及可行的。