基于时变惯性权重学习机制的蝙蝠优化算法

为解决蝙蝠算法容易陷入局部最优,过早进入停滞状态等缺点,在蝙蝠算法更新模式中引入时变的惯性权重,给出3种不同的惯性权重学习机制,将蝙蝠算法进行改进,提高算法的开发和探索能力.通过数值仿真实验,将3种不同学习机制下的改进蝙蝠算法与基本算法进行对比分析.结果表明,改进的蝙蝠算法具有较高的收敛精度和较强的全局搜索能力.

基于时变地球主惯性矩的三轴地球的自由Euler运动

在时变地球主惯性矩情形,采用数值方法求解了自由Euler动力学方程和运动学方程。结果表明,地球存在周期约为304.5 d的自由章动;旋转速度的三个分量均出现周期性的增大和减小;地球主惯性矩A、B、C的时变性导致Euler周期产生复杂的波动,特别是ω3(自转速率)存在周期为22 a1、4 a、8 a4、a、2 a、周年以及更短周期的波动,这表明A、B、C的时变性导致了10 a尺度、周年以及更短周期的日长变化。

加入遗忘因子的递推最小二乘法在大惯性时变对象控制中的应用

大惯性时变对象是工业控制领域常见的控制对象。对于控制问题,提出加入遗忘因子的夏氏递推最小二乘法进行系统辨识,然后进行基于模型辨识的PID参数自整定。该方法利用夏氏递推算法在减小计算量的情况下保证对于系统的无偏估计,利用加入的遗忘因子来实现对于时变系统的自适应控制。在双容水箱上进行了实验,利用水箱本身的特性模拟大惯性,改变水箱阀门开度来模拟系统时变。实验结果验证了算法的有效性。

混合变异和时变惯量的混沌多目标粒子群优化

为了解决多目标优化问题,文章提出了一种混合方法(HMOPSO)。它是基于混合变异和时变惯性的混沌粒子群优化。利用PSO的全局搜索能力,将混沌因子整合到基本PSO中,实现了高维搜索空间中的局部搜索。另外还采用时变惯性权重,通过迭代改变其值,提高了算法高效探索空间的能力。同时,在不同的搜索阶段应用混合变异,通过拥挤距离机制实现全局最佳选择,保持了非支配解的多样性,确保了快速收敛到Pareto最优前沿。与几种典型的多目标优化算法相比,HMOPSO表现得更有效。

基于改进麻雀搜索算法模糊PID控制器设计

为了提高无刷直流电机输出转速与转矩的平稳性,提出了一种通过时变惯性权重改进的麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机。通过在Matlab/Simulink中对无刷直流电机进行控制仿真,仿真结果表明,时变惯性权重改进麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机,其转速与转矩的平稳性符合要求,并且能够实时响应负载的变化。

分导飞行器质心突变过程的稳定控制研究

采用单位四元数方法建立了分导飞行器姿控系统的数学模型,对于飞行器在分导过程中出现的质心突变和惯性张量的变化进行了描述.基于Lyapunov方法给出了使闭环系统全局渐进稳定的控制律,特别考虑了惯性张量矩阵的时变特性和不确定项对于姿态系统稳定性的影响,给出了相应的控制器设计方法.对飞行器的大姿态转动及质心突变过程进行了非线性仿真.仿真结果表明,提出的控制方案可以实现对于分导飞行器质量剥离段和大角度姿态调整段的全局镇定,整个分导过程中姿态变化平稳,同时满足了对于控制力矩大小和变化率的要求.

基于改进PSO-TSFNN的汽车保险欺诈检测模型

针对汽车保险欺诈检测的各影响因素存在复杂的非线性关系以及难以识别欺诈样本的问题,提出了一种改进粒子群算法(PSO)优化T-S模糊神经网络(TSFNN)的汽车保险欺诈检测模型,利用改进粒子群算法对TSFNN的网络系数和隶属度函数参数进行迭代寻优。针对传统的粒子群算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺点,采用混沌映射产生初始种群,引入非线性时变惯性权重和自然选择机理构建了一种改进的粒子群算法。仿真结果表明:相比于传统的TSFNN、PSO-TSFNN,LDWPSO-TSFNN三种模型,改进PSO-TSFNN的汽车保险欺诈检测模型易于实现,具有更高的欺诈识别率、预测精度以及良好的鲁棒性。

翻车机C形架位置与速度的Matlab控制仿真研究

以翻车机为控制对象,研究了时变惯性系统的多目标测控问题。用测速传感器得到系统的加速度和位置的实时量,从而建立起以控制给定为基准的可预估智能控制器,为变频器控制时变惯性对象的运动速度与位置提供准确、可靠的依据。Matlab仿真结果验证了该方法的有效性。

Distributed adaptive attitude synchronization of multiple spacecraft

This paper addresses the distributed attitude synchronization problem of multiple spacecraft with unknown inertia matrices. Two distributed adaptive controllers are proposed for the cases with and without a virtual leader to which a time-varying reference attitude is assigned. The first controller achieves attitude synchronization for a group of spacecraft with a leaderless communication topology having a directed spanning tree. The second controller guarantees that all spacecraft track the reference attitude if the virtual leader has a directed path to all other spacecraft. Simulation examples are presented to illustrate the effectiveness of the results.