基于AD603的时变增益控制系统设计

时变增益控制是探地雷达信号处理中的一种常用方式。为了达到抵消土壤等介质对电磁波损耗的目的,采用了时域有限差分方法(FDTD)模拟电磁波在系统参数和介质条件确定的情况下在介质中的传播并获得其衰减曲线。采用了探地雷达接收系统自动增益的控制方法。设计了基于AD603的自动增益模块的电路。实验测试结果表明,所提到的方法及设计的电路能够满足预期的要求,抵消了介质的衰减。极大的增加接收机的灵敏度和动态范围,抑制接收机过饱和的产生,达到了保护接收机和提高探地雷达性能的作用。

一种速率陀螺启动过程的时变增益补偿控制技术

在对陀螺启动特性研究的基础上,采用对陀螺启动特性进行补偿或时变增益控制技术,均可实现稳定控制,控制效果与陀螺提前启动的效果相当,所提供的控制方法具有实用、工程上易于实现等特点,可用于供电后陀螺有较长启动过程的水下航行器控制,并对同类工程应用有参考价值。

二阶非线性多智能体系统的分布式编队控制

面向多智能体系统编队协同完成既定任务,针对具有非线性动态的二阶多智能体系统的编队控制问题,开展分布式编队控制协议设计。考虑到集群运动过程中,各智能体只需调整自身与相邻智能体的相对位置即可维持整体队形。基于邻居智能体之间的相对状态信息,提出了具有时变增益的自适应控制协议,证明了多智能体系统在该控制协议作用下能实现编队控制。最后,仿真实例表明该控制协议可确保二阶非线性多智能体系统形成并保持预先给定的编队构型。与静态控制协议相比,提出的自适应控制协议无须借助智能体自身的非线性动态特性以及通信拓扑图等全局信息,显著提升了协同编队的智能性,可支撑未来大规模多智能体系统协同编队。

利用FPGA实现TVG与MGC控制

介绍了如何利用FPGA实现某型号智能水下机器人中高频声纳接收机的TVG(时变增益)曲线控制和MGC(手动增益控制),给出了增益控制部分的电路原理图和FPGA经逻辑综合后的原理框图。

具有TVG功能的探地雷达接收机技术研究

介绍了带有时变增益控制功能的超宽带探地雷达接收机设计与研发技术。时变增益控制是雷达信号处理中增益控制的一种常用方式,适用于多种雷达系统。设计的时变增益控制电路是根据回波时间调整接收机灵敏度,增加了接收机的动态范围,并且抑制了接收机过饱和的产生,从而达到保护接收机的目的。时变增益控制电路是基于压控衰减器设计研发的,具有高灵敏度,大动态范围和高控制精度等优点,提高了探地雷达系统的性能。设计的接收机成功地应用在实际的探地雷达测试项目之中。

自适应预测制导:一种统一的制导方法

介绍原创的自适应预测制导方法,包括自适应全数值轨迹预测方法,一种时变动态控制增益变换方法,一种一阶特征模型的自适应控制方法,自适应双环制导方法,标称轨迹自适应纵向和横向制导方法,以及约束预判与峰值控制等,给出实际飞行应用情况,以及推广应用和截至目前的应用研究领域.

非连续混合自时延多智能体系统的饱和分布式控制

研究一类非连续混合自时延多智能体系统的全局指数一致性问题.首先,利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互.考虑到实际系统运行环境与节省控制成本,增设外部饱和环节将控制信号幅值限制在一个合理的范围内,从而提出利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应,以此降低控制信号的不平滑度.随后,利用Filippov微分包含理论和测度选择定理将多智能体系统的非线性动力学函数映射为Filippov集值函数,再通过广义Halanay不等式和Lyapunov稳定性定理给出该多智能体系统的指数一致性判定条件及其最大容许时延.最后,通过数值仿真验证所提出控制策略的有效性.

KNUDSEN 320M型双频测深仪在水深测量中的应用

针对KNUDSEN 320M型测深仪的性能特点,介绍了双频测深仪在水深测量中的应用。