实时性改进LTV-MPC的车辆稳定性控制研究

针对车辆稳定性控制的实时性问题,在线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法基础上,进一步提出了处理不等式约束优化问题的一种时变权重系数改进算法。将不等式约束作为目标函数的惩罚项,并将该惩罚项的权重系数设计为随系统状态而变化,能够直接求解具有不等式约束的二次型优化问题,避免了迭代寻优过程,在简化计算的同时提高了车辆稳定性控制实时性。仿真结果表明,该改进算法既能处理不等式约束,又能提高车辆稳定性MPC控制的实时性。

多约束条件下的最优中制导律设计

考虑到三维空间目标-导弹相对运动方程的非线性特性以及中制导段的多约束条件,采用Gauss伪谱法设计了一种多约束条件下的最优中制导律,同时考虑了导弹自动驾驶仪的二阶动态特性。考虑的约束条件包括:交班距离、视线角、视线角速率以及过载指令。性能指标为剩余飞行时间n次方的倒数乘以控制输入的平方的积分。研究结果表明,在性能指标中引入时变权重系数时,虽然消耗的燃料有所增加,但是导弹在满足交班约束条件的同时过载指令能够收敛至零,利于中末制导的顺利交接。

基于代表性异质投资者的金融危机传染微观机理研究

本文从交易者具有异质性的微观假设入手,将市场参与人按其交易期限和交易策略分为基础投资者(基础因素)、技术投资者(技术因素)和国际投资者(国际因素)。通过结合离散选择模型,构建了具有时变权重系数的异质交易者定价模型,时变权重系数即代表了各因素对价格变化的动态影响效果,其中国际因素的影响权重即可作为金融危机传染的判断依据和强度衡量。以2008年全球金融危机为背景,选取中国上证指数和美国道琼斯指数月度数据为对象进行了实证研究,结果表明美国市场价格在大部分时间内是由基础因素主导的,但是在金融危机期间,国际因素的影响作用显著上升,技术因素的影响效果则一直不够明显;对于中国市场,技术因素在大部分时间内起到了决定性的作用,但是在金融危机期间国际因素则处于主导地位,表明遭受了国际金融危机的传染,基础因素对价格变化的影响效果始终不够明显。