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时变流场环境中机器人跟踪气味烟羽方法 被引量:11
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作者 李吉功 孟庆浩 +2 位作者 李飞 蒋萍 曾明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1327-1333,共7页
机器人对气味烟羽的可靠跟踪是实现气味源定位的关键.本文主要针对实际时变流场环境中的机器人跟踪气味烟羽问题进行研究.文中在机器人测得气味时估计气味包的最大可能路径,在此基础上结合流向信息,规划搜寻路径并使机器人沿此路径运动... 机器人对气味烟羽的可靠跟踪是实现气味源定位的关键.本文主要针对实际时变流场环境中的机器人跟踪气味烟羽问题进行研究.文中在机器人测得气味时估计气味包的最大可能路径,在此基础上结合流向信息,规划搜寻路径并使机器人沿此路径运动以跟踪气味烟羽.考虑到气味浓度场的时变特性以及可能存在的基本浓度,采用浓度相对变化量表征气味信息.室内时变流场环境实验表明,使用本文所提方法的机器人可实时、有效地跟踪烟羽并趋向气味源. 展开更多
关键词 移动机器人 主动嗅觉 时变流场 烟羽跟踪
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稀土电解槽电化学三维时变流场数值模拟 被引量:5
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作者 逄启寿 忻治霖 +2 位作者 林小程 龚姚腾 王郅阳 《有色金属科学与工程》 CAS 北大核心 2022年第3期152-158,共7页
目前对电解槽流场分析建立在气体或金属溶体定量单一流动的假设上,为更真实地表现电解槽在电解过程的流场变化,利用ANSYS Fluent软件对稀土电解槽进行电化学三维时变流场数值模拟研究。以加料镨钕氧化物时刻为初始时间的12 min槽内电化... 目前对电解槽流场分析建立在气体或金属溶体定量单一流动的假设上,为更真实地表现电解槽在电解过程的流场变化,利用ANSYS Fluent软件对稀土电解槽进行电化学三维时变流场数值模拟研究。以加料镨钕氧化物时刻为初始时间的12 min槽内电化学瞬态三维模拟分析。仿真结果与生产实际相符。得出流场主要流动方式为阳极内侧区域生成气体向上流动,流速常居于最大值;阴极区域生成金属溶体向下流动,流速次之;阳极与阴极之间区域以此形成纵向涡流,流速小于前两者;阳极外侧区域为流动死区,流速最小,坩埚收集区域整体趋于稳定,流速远小于阳极内侧及阴极区域;电解至10 min镨钕氧化物被消耗殆尽,流场速度逐渐减小。 展开更多
关键词 稀土电解槽 电化学 时变流场 数值模拟
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基于时空一致性的非结构化网格时变流场高效体绘制方法
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作者 马千里 刘涛 +2 位作者 王攀 刘瑜 李思昆 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期1816-1824,共9页
时空一致性是时变流场的重要性质,也是加速时变数据可视化算法的关键.以硬件加速的光线投射算法(HRC)为框架,设计并实现了一种基于时空一致性的非结构化网格时变流场高效体绘制方法.首先提出一种分析非结构化网格单元和顶点数据时间一... 时空一致性是时变流场的重要性质,也是加速时变数据可视化算法的关键.以硬件加速的光线投射算法(HRC)为框架,设计并实现了一种基于时空一致性的非结构化网格时变流场高效体绘制方法.首先提出一种分析非结构化网格单元和顶点数据时间一致性的方法,分别建立单元和顶点数据时间表,以降低绘制过程中的计算开销;然后设计一种单元和顶点数据相分离的GPU纹理结构,并采用一种小巧的单元梯度矩阵来降低显存开销;同时,设计了一种合理的数据调度策略,既能有效地避免绘制停顿,又使显存纹理结构更为紧致、高效.实验结果表明,该方法不仅明显地提高了绘制效率,而且具有更优显存空间利用率,能实现更大网格规模的非结构化网格时变流场数据体绘制. 展开更多
关键词 时空一致性 非结构化网格 时变流场 光线投射 GPU
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室内时变流场中多机器人源定位方法实验与数值验证 被引量:1
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作者 奉祁林 杨艺斌 +5 位作者 邓烨 蔡浩 姜明瑞 鲁静雨 张灿鑫 张博远 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期73-81,共9页
为了快速和准确定位室内时变流场中的污染源,提出了一种综合的多机器人源定位方法(URPSO),并综合利用机器人实验和数值实验来验证该方法的有效性。首先,在风扇左右周期性摆动的实验环境中,利用3台机器人开展了15组独立性实验,其中14组... 为了快速和准确定位室内时变流场中的污染源,提出了一种综合的多机器人源定位方法(URPSO),并综合利用机器人实验和数值实验来验证该方法的有效性。首先,在风扇左右周期性摆动的实验环境中,利用3台机器人开展了15组独立性实验,其中14组实验成功定位源,成功率达到93.3%,说明URPSO方法在室内时变流场中具有强鲁棒性。其次,针对真实实验环境,利用仿真方法开展了机器人源定位实验,结果表明:仿真方法和实验方法获得的成功率一致,且2种方法的平均定位步数和方差接近,说明利用仿真方法开展源定位研究是可行的。最后,利用仿真方法在3种典型室内时变流场环境(混合通风案例MV、置换通风案例DV和自然通风案例NV)中,分别开展了100组独立性实验,对应的成功率分别为100%、92%和81%,说明URPSO方法在不同时变流场环境中均具有较高成功率。 展开更多
关键词 室内环境 时变流场 源定位 多机器人主动嗅觉 实验与数值验证
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基于拓扑分析的二维时变矢量场可视化 被引量:1
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作者 李超 吴玲达 赵彬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2385-2393,共9页
流动是自然界中的基本现象,是科学研究与工程实践的重要研究对象。流场可视化能够直观地描述流场,对流体运动的观测和分析具有重要辅助作用。真实流场都是时变流场,传统的流场可视化手段无法反映流体的运动趋势和内部运动差异。在分析... 流动是自然界中的基本现象,是科学研究与工程实践的重要研究对象。流场可视化能够直观地描述流场,对流体运动的观测和分析具有重要辅助作用。真实流场都是时变流场,传统的流场可视化手段无法反映流体的运动趋势和内部运动差异。在分析时变矢量场可视化需求的基础上,对流场拓扑给出了新的定义,结合计算流体力学中关于拉格朗日拟序结构的研究,选取了两个典型的二维对变矢量场进行了拓扑分析,并以此对几何可视化的结果进行了优化。试验结果袁明,基于拓扑分析的二维矢量场可视化能够通过提取时变流场中具有时空一致性的结构,提升研究者对于流动过程的理解,同对有效刻画流场中不同区域存在的流动特性差异,为深入理解流动开拓了新的观测和分析手段。 展开更多
关键词 流场可视化 拓扑分析 时变流场 矢量场 拉格朗日拟序结构
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王场油田中区潜4^(3)精细注采调整技术
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作者 易攀 《江汉石油职工大学学报》 2022年第2期43-45,67,共4页
王场油田中区潜4^(3)经过近五十年的开发,目前已进入开发中后期。由于储层非均质性严重,平面、层间开发特征差异大且水驱多向受效,长期的高效开发后累产累注量大,地下水驱流线分布复杂,限制后期开发调整。通过开展储层精细描述和构造主... 王场油田中区潜4^(3)经过近五十年的开发,目前已进入开发中后期。由于储层非均质性严重,平面、层间开发特征差异大且水驱多向受效,长期的高效开发后累产累注量大,地下水驱流线分布复杂,限制后期开发调整。通过开展储层精细描述和构造主曲率分析下的裂缝分布规律研究,形成了一种以定量刻画油水关联性的流场描述及时变规律研究方法,对油藏高含水后期开发调整起到重要的指导作用。 展开更多
关键词 储层精细描述 裂缝分布规律 水驱差异性规律 流场时变规律 精细注采调整
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An Exotic Phase Change in Dynamic Electrorheological Fluids
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作者 唐强果 黄俊樱 +4 位作者 李丛 郑杰 孟现文 黄吉平 周鲁卫 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2015年第1期77-85,共9页
It is well known that constant or time-varying electric fields can induce phase changes in electrorheological(ER) fluids, from a liquid to semi-solid state, provided the field strength is larger than some critical val... It is well known that constant or time-varying electric fields can induce phase changes in electrorheological(ER) fluids, from a liquid to semi-solid state, provided the field strength is larger than some critical value. We describe here an experimental and theoretical study considering yet a different class of phase changes, specifically those for an ER fluid in the presence of both shear flow and a time-varying electric field. We note that as the frequency of the field is decreased, the ER fluid will go from a liquid to an intermediate transition state, and eventually to a shear banding state. Our theoretical analysis further indicates that this phase change originates from competing effects of viscous and electrical forces. Ultimately, we conclude that it is possible to achieve various states and corresponding(desired)macroscopic properties of dynamic colloidal suspensions by adjusting the frequency of the externally applied electric field. 展开更多
关键词 electrorheological (ER) fluids electric field transition state
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