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时变时滞不确定系统鲁棒完整性控制
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作者 罗小元 朱志浩 +1 位作者 于国辉 关新平 《燕山大学学报》 CAS 2009年第1期77-82,89,共7页
研究了具有结构不确定和时变时滞特性系统的时滞依赖鲁棒完整性控制器设计问题。利用Newton-Leibniz转换关系式中各项间的相互联系而获得了新的时滞依赖稳定性指标,该指标保守性较小。基于该时滞依赖稳定性指标,结合Lyapunov稳定性理论... 研究了具有结构不确定和时变时滞特性系统的时滞依赖鲁棒完整性控制器设计问题。利用Newton-Leibniz转换关系式中各项间的相互联系而获得了新的时滞依赖稳定性指标,该指标保守性较小。基于该时滞依赖稳定性指标,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,针对系统可能发生传感器或执行器故障的情况,给出了时滞依赖完整性控制器的设计方法。仿真研究表明,所设计的完整性控制器对传感器和执行器故障具有良好的稳定作用。 展开更多
关键词 完整性 时变时滞 时变结构不确定性 时滞依赖指标
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有结构不确定的时延多智能体系统一致性
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作者 张顺 杨洪勇 《电子设计工程》 2011年第17期57-59,共3页
讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear Matrix Inequality)方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在结构不确定性的情况下,对时延多智能体系统一致性的影响进行分析,处理过程中引入自由... 讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear Matrix Inequality)方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在结构不确定性的情况下,对时延多智能体系统一致性的影响进行分析,处理过程中引入自由权矩阵的思想。得到了系统取得一致性的时延相关判据,并进行了理论证明。数值实例和仿真结果也表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 二阶智能体 时变结构不确定性 线性矩阵不等式 自由权矩阵
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The Sino-US Relations and Alliance Structures in Northeast Asia
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作者 Shen Ding-li 《Fudan Journal of the Humanities and Social Sciences》 2009年第4期1-27,共27页
This paper addresses the issue of security alliances in Northeast Asia--their origins and current status. It observes some fundamental changes of such alliances in the region with the change of time, and concludes tha... This paper addresses the issue of security alliances in Northeast Asia--their origins and current status. It observes some fundamental changes of such alliances in the region with the change of time, and concludes that the present alliances are still hedging against uncertainty. In particular, it elaborates the legitimacy of alliance due to collective defense, rather than cooperative aggressiveness that erodes the credibility of alliance and leads to distrust of nations. The paper raises the Taiwan Question and DPRK issue as key examples to analyze how China and the US have entered a strategically distrustful relationship and how these two issues have been intertwined. It also discusses how to de-link them and build a more stable and secure relationship between China and the US through forward-looking cooperation. 展开更多
关键词 China-US relations ALLIANCE Northeast Asia Taiwan Question
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