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基于时变隐马尔科夫模型的机器人故障预测
被引量:
3
1
作者
刘树伟
付庄
吴优
《机电一体化》
2016年第6期3-7,23,共6页
针对多机器人系统的应用场景,提出了Weibull分布和隐马尔科夫模型相结合的多机器人系统故障预测方法。首先,根据机器人的无故障运行时间估算出机器人可靠性的Weibull分布模型;然后对机器人运动数据采用小波包变换的方法进行特征提取,并...
针对多机器人系统的应用场景,提出了Weibull分布和隐马尔科夫模型相结合的多机器人系统故障预测方法。首先,根据机器人的无故障运行时间估算出机器人可靠性的Weibull分布模型;然后对机器人运动数据采用小波包变换的方法进行特征提取,并训练好状态评估模型,将经过特征提取后的待诊断数据输入训练好的状态评估模型,实现性能评价功能;最后,使用隐马尔科夫模型中期望最大化算法(expectationmaximization,EM)结合Weibull分布进行故障预测模型的训练。通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
时变隐马尔科夫模型
故障预测
Weibull分布
模型
原文传递
题名
基于时变隐马尔科夫模型的机器人故障预测
被引量:
3
1
作者
刘树伟
付庄
吴优
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出处
《机电一体化》
2016年第6期3-7,23,共6页
基金
国家自然科学基金(U1401240)
国家自然科学基金(61473192)
文摘
针对多机器人系统的应用场景,提出了Weibull分布和隐马尔科夫模型相结合的多机器人系统故障预测方法。首先,根据机器人的无故障运行时间估算出机器人可靠性的Weibull分布模型;然后对机器人运动数据采用小波包变换的方法进行特征提取,并训练好状态评估模型,将经过特征提取后的待诊断数据输入训练好的状态评估模型,实现性能评价功能;最后,使用隐马尔科夫模型中期望最大化算法(expectationmaximization,EM)结合Weibull分布进行故障预测模型的训练。通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
时变隐马尔科夫模型
故障预测
Weibull分布
模型
Keywords
time-varying hidden Markov model
fault prediction
Weibull distribution
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于时变隐马尔科夫模型的机器人故障预测
刘树伟
付庄
吴优
《机电一体化》
2016
3
原文传递
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参考文献
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