基于WLS-KF算法高精度通信辐射源定位方法

为提高通信辐射源时差定位精度,提出了一种加权最小二乘估计和卡尔曼滤波相结合的算法。首先利用加权最小二乘算法对目标位置进行估计,得到目标位置的粗略估计值,由于多径效应的影响和误差的存在,基站对目标信号的分辨干扰定位解算是有偏的,利用最小均方误差(LMS)算法抑制多径效应的影响;针对俯仰角误差,再通过卡尔曼滤波算法对俯仰角误差进行估计;利用原始测量值减去对定位误差的估计值,重新利用加权最小二乘算法对目标位置进行估计,加权最小二乘算法和卡尔曼滤波算法交互迭代的方法,时差—测向联合定位,提高目标定位精度;最后进行了定位精度分析,推导了定位精度的GDOP,验证了目标的定位精度。通过仿真验证,上述算法有效地降低了通信辐射源目标带来的计算误差,提高了定位精度;同时对目标定位精度的GDOP进行仿真验证。