一种垂直组阵的双机时差无源定位方法

在双机垂直组阵的情况下，先利用长基线双站时差测向方法，获得载机对地面目标的下视角，然后借助载机的高度近似估计目标距离，进一步利用距离与角度间的关系就能解出双机交会角。在此基础上，利用平面几何关系即可求解地面目标的径向距离。