测向／时差联合定位算法

文章研究了基于两个定位站，通过测向／时差联合定位算法对地球表面目标进行定位的问题。首先推导了测向／时差联合定位算法，然后对该算法的定位精度进行了计算机仿真，通过仿真分析说明该方法是一种定位精度较高，且对系统要求较低的定位算法。测向／时差联合定位算法可以与测向交会定位算法或时差双曲定位算法联合使用，互为弥补，具有很好的应用前景。

迭代时差频差联合定位算法及其性能分析

针对运动观测站对固定辐射源的时差频差联合定位场景,提出了基于迭代方法实现的目标位置求解定位算法,解决了基于时差频差联合定位方法的目标位置求解问题.所提方法将辐射源载频也作为未知量进行求解,利用时差和频率测量方程进行泰勒级数展开,在忽略高阶项的条件下,通过迭代方法求解目标位置和辐射信号载频;分析了时差频差联合定位算法的定位精度,并进行了仿真分析,验证了理论分析的正确性和算法的有效性,为频差定位算法的应用提供了理论基础.

一种新的多站时差频差联合定位技术

提出了一种新的时差和多普勒频差联合定位的方法,该方法首先使用时差定位估计出目标的运动方向,在估计出目标运动方向后使用多普勒频差定位技术来修正时差定位中估计出的目标位置,从而进一步提高定位精度。文中通过计算机仿真模拟出不同布站、不同时差或者频差参数测量误差情况下定位误差变化图,仿真结果证明了该方法的可行性。

数字地图辅助的双星时差频差联合定位方法

针对双星时差、频差联合定位精度受高程误差影响较大问题,提出了一种数字地图辅助的定位方法。在推导出初始定位算法的基础上,引入三维数字地图以降低零高程假设导致的定位误差,并给出了该方法的定位误差的理论表达式,仿真结果表明了该方法的有效性。

基于多站的时差和多普勒频差联合定位

讨论了多基站无源雷达的时差和多普勒频移定位算法。给出了时差和多普勒频差联合定位算法,并应用基于Gauss-Newton的批处理方法进行求解,提高定位精度。仿真结果表明,时差-多普勒频移联合定位对定位精度的提高有效可行,也克服了时差定位解模糊的问题。

多站时差和多普勒频差联合定位技术

讨论了多站时差(TDOA)和多普勒频差(FDOA)无源定位技术,并将时差定位与多普勒频差定位结合起来,提出了对运动目标的时差-多普勒频差联合定位思想。仿真结果表明,这一方法是可行的。

优化PSO算法的时差频差联合定位技术

为了实现对目标位置和速度的精确无源定位,提出了一种基于优化PSO的时差频差联合定位算法。针对传统的PSO算法收敛速度慢,容易出现局部最优,从而导致定位结果不够精确,定位速度慢的情况,引入对惯性权重系数的优化增加其算法的收敛速度,结合自然选择淘汰机理和遗传算法中杂交概念,加强粒子种群的多样性使其达到全局最优的目的。实验结果表明:相对于标准粒子群算法,本文算法在对目标求解时,能快速收敛,不容易陷入局部最优,并且具有很好的定位精度。

基于多站时差和多普勒频差联合定位的Singer-EKF算法研究

文章讨论了多站时差和多普勒频差联合定位,重点研究了基于Singer机动模型的扩展卡尔曼滤波跟踪定位算法。仿真结果表明,基于多站时差和多普勒频差联合定位的Singer-EKF算法对提高目标定位精度是有效可行的,尤其可提高机动目标的跟踪定位精度,并得到高精度的速度。

多基阵二维目标的联合测时差定位技术研究

通过对多声纳基阵二维目标联合测时差定位算法及精度分析,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,对不同基阵布阵形式下的目标GDOP分布情况和基线等对GDOP的影响进行了仿真分析。结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、测时差误差等有关,基阵布阵形式不同,误差分布也不同。

甚长基线近区时差测向联合定位及特性分析

双站协同无源制导是一种全新的反辐射导引体制,具有隐蔽性高、抗干扰能力强等特点。针对此应用中末制导阶段的目标无源协同定位问题,构建了甚长基线近区时差测向无源定位模型,分析了在这个模型下测距精度随测向夹角的变化规律,以及在各种攻击方向上所能达到的定位精度,并利用这个结果分析了无源末制导阶段导弹攻击阵位的优选条件,提高了无源定位精度。最后通过仿真验证了理论分析的有效性,从而为双站协同无源制导和反辐射精确打击等应用提供了新的参考。

基于WLS-KF算法高精度通信辐射源定位方法

为提高通信辐射源时差定位精度,提出了一种加权最小二乘估计和卡尔曼滤波相结合的算法。首先利用加权最小二乘算法对目标位置进行估计,得到目标位置的粗略估计值,由于多径效应的影响和误差的存在,基站对目标信号的分辨干扰定位解算是有偏的,利用最小均方误差(LMS)算法抑制多径效应的影响;针对俯仰角误差,再通过卡尔曼滤波算法对俯仰角误差进行估计;利用原始测量值减去对定位误差的估计值,重新利用加权最小二乘算法对目标位置进行估计,加权最小二乘算法和卡尔曼滤波算法交互迭代的方法,时差—测向联合定位,提高目标定位精度;最后进行了定位精度分析,推导了定位精度的GDOP,验证了目标的定位精度。通过仿真验证,上述算法有效地降低了通信辐射源目标带来的计算误差,提高了定位精度;同时对目标定位精度的GDOP进行仿真验证。

基于约束加权最小二乘的多站无源定位

针对传统加权最小二乘算法在噪声较大时会出现门限效应的问题。本文将约束加权最小二乘算法应用于多站无源定位,分别提出了基于多站时差定位的约束加权最小二乘算法以及基于时差频差联合定位的约束加权最小二乘算法。算法首先将非线性观测方程转化为两个伪线性方程,然后对伪线性方程加入限制条件,得到目标位置。仿真实验表明,与经典加权最小二乘算法及其改进算法相比,新算法在计算量增大不多的情况下扩展了适用范围,当噪声超过门限值时依然能获得较高的定位精度。新算法对噪声具有较强的鲁棒性,能有效克服门限效应带来的影响。

有源无源一体模式下目标定位及其精度分析

在分析两站无源交叉测向平面定位的基础上,提出一种测向、时差联合定位的模型,并分析了其定位原理和精度;推导了组网雷达的探测精度表达公式,并比较了单站、两站、三站雷达定位精度的差异。在此基础上,结合有源组网探测的优点和无源侦察只被动接收、不辐射信号的优点,提出了有源无源一体模式下的目标定位模型及其定位精度分析,并对五站定位中的两种不同情况进行了仿真和分析。仿真结果表明,有源无源一体模式下的目标定位方式能有效地对目标进行定位并有良好的定位精度。

有源无源一体模式下目标定位及其精度研究分析

在分析两站无源交叉测向平面定位的基础上，提出一种测向、时差联合定位的模型，并分析了其定位原理和精度；推导了组网雷达的探测精度表达公式，并比较了单站、两站、三站雷达定位精度的差异。在此基础上，结合有源组网探测的优点和无源侦察只被动接收、不辐射信号的优点，提出了有源无源一体模式下的目标定位模型及其定位精度分析，并对五站定位中的两种不同情况进行了仿真和分析，仿真结果表明，有源无源一体模式下的目标定位方式能有效地对目标进行定位并有良好的定位精度。

双星系统对雷达无源定位的可行性分析

双星无源定位系统对地海面雷达辐射进行定位时,存在脉冲信号频差参数提取的模糊问题。提出了一种基于虚拟双星的双时差粗定位方法,可有效解决频差测量的模糊,再结合时差/频差联合定位方法,分析了双星系统对雷达辐射源无源定位的可行性,给出了一些有用的结论。

基于两步最小二乘定位的偏差改进算法

针对传统最小二乘(LS)定位算法在噪声较大时会出现有偏估计的问题。首先详细推导了传统两步最小二乘算法在时差角度联合定位场景下的理论偏差,给出了出现偏差的原因;其次对误差均值加入二次约束条件,提出一种基于时差角度联合定位的改进算法,并详细推导新算法的理论偏差以及均方误差。相比于其他加限制条件的方法,新算法能有效降低估计偏差,另外由于其不需要进行特征值分解且能得到闭式解,计算复杂度较小。仿真结果表明,新算法在保持原有均方误差(MSE)的前提下能显著降低估计偏差,其定位偏差与最大似然估计器相当。