安全关键的信息物理系统中时序行为的组合与精化

信息物理系统(cyber physical systems, CPS)通常被应用于安全关键的场景中,需要进行实时监控,并计算反馈信息,实现对外部环境的自动控制与管理.基于模型驱动的开发方法是针对实时的、异构的CPS进行开发的,而模型的可组合性是其中的核心关键点.针对时序行为的可组合问题,首先通过时序约束语言(clock constraint specification language, CCSL)建立系统的时序行为需求模型,在此基础上通过迁移系统描述CCSL的时序行为语义,并给出其组合操作方法及可组合性的形式化定义.进一步地,对时序行为进行精化操作,给出从时序行为需求模型到任务执行模型的转换方法.同时,基于L*方法对模型行为进行学习,实现组合验证以缓解状态爆炸问题,并验证精化后模型的可组合性.最后通过仿真实验及主从智能小车实例对精化与验证方法进行评估.相关数据显示,精化与组合验证方法在处理时间和内存使用上具有一定的性能优势.