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时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制
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作者 刘恩东 井元伟 +1 位作者 刘粉林 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1224-1228,共5页
讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部,可以是非线性或时变的,而且时滞存在互联项中,并满足匹配条件.不确定项是有界的,但界是未知的.利用自适应律来估计未知的上界,设计出分散无记忆输出控制器.基... 讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部,可以是非线性或时变的,而且时滞存在互联项中,并满足匹配条件.不确定项是有界的,但界是未知的.利用自适应律来估计未知的上界,设计出分散无记忆输出控制器.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-K rasovsk ii函数,该控制器能够保证闭环系统的解是终极一致有界的.最后的仿真结果说明该设计方法是有效的. 展开更多
关键词 时滞不确定组合系统 输出反馈 自适应控制 终极一致有界
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不确定时滞组合系统的分散鲁棒镇定 被引量:2
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作者 王珂 高立群 +1 位作者 刘佳 韩杰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期356-360,共5页
讨论不确定时滞组合系统的分散自适应鲁棒镇定问题.外部扰动存在于子系统内部,可以是非线性或时变的,且不确定项和时滞存在于互联项中.不确定项和外部扰动是有界的,但上界未知.利用自适应律估计未知的上界,设计了非线性无记忆控制器.采... 讨论不确定时滞组合系统的分散自适应鲁棒镇定问题.外部扰动存在于子系统内部,可以是非线性或时变的,且不确定项和时滞存在于互联项中.不确定项和外部扰动是有界的,但上界未知.利用自适应律估计未知的上界,设计了非线性无记忆控制器.采用非线性控制器可保证闭环组合系统的解一致有界,且系统状态是一致渐近稳定的.仿真结果表明了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 时滞不确定组合系统 鲁棒镇定 自适应控制 一致有界
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不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制 被引量:3
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作者 徐兆棣 张嗣瀛 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第1期41-45,共5页
研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题 ,利用线性矩阵不等式 (L MI)方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定 .最后给出的数值例子验证了所给结果的... 研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题 ,利用线性矩阵不等式 (L MI)方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定 .最后给出的数值例子验证了所给结果的有效性 . 展开更多
关键词 鲁棒分散控制 不确定组合系统 反馈控制器 镇定
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不确定组合时滞系统的鲁棒分散可靠控制 被引量:1
4
作者 徐兆棣 张嗣瀛 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第3期151-154,共4页
研究一类不确定组合时滞系统的状态反馈鲁棒分散可靠控制问题,系统包含状态时滞,非线性扰动和参数不确定性。目的是设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行... 研究一类不确定组合时滞系统的状态反馈鲁棒分散可靠控制问题,系统包含状态时滞,非线性扰动和参数不确定性。目的是设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐进稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。 展开更多
关键词 可靠控制 鲁棒镇定 不确定组合系统
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不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制 被引量:1
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作者 徐兆棣 李晓毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期224-228,共5页
研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行... 研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。 展开更多
关键词 不确定组合系统 状态观测器 鲁棒分散可靠控制 鲁俸镇定
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时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定
6
作者 刘粉林 刘媛 +1 位作者 王银河 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期47-50,共4页
将 Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统 ,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件 ,并证明该条件的成立等价于一个 L MI最优解的存在。利用 L MI最优解 ,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法... 将 Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统 ,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件 ,并证明该条件的成立等价于一个 L MI最优解的存在。利用 L MI最优解 ,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定组合系统 分散镇定 鲁棒性 控制器
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不确定组合时滞系统的鲁棒分散可靠控制
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作者 徐兆棣 李晓毅 《计算技术与自动化》 2002年第2期20-25,共6页
研究一类不确定组合时滞系统的状态反馈鲁棒分散可靠控制问题。系统包含状态时滞,控制输入时滞和参数不确定性。目的是设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行... 研究一类不确定组合时滞系统的状态反馈鲁棒分散可靠控制问题。系统包含状态时滞,控制输入时滞和参数不确定性。目的是设计分散线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。 展开更多
关键词 不确定组合系统 鲁棒分散可靠控制 执行器失效 可靠控制 鲁棒镇定
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