不确定变时滞中立型系统的指数稳定H_∞控制

针对一类不确定变时滞中立型系统,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了其指数稳定H∞控制问题。对所有参数不确定性和时变时滞性,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得闭环系统是指数稳定的且满足给定的H∞性能指标。首先讨论无扰动闭环系统的指数稳定性,在此基础上,得到了系统具有H∞性能指标的充分条件。并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱进行求解。最后给出算例验证结论的有效性。

一类时滞中立型系统的无记忆反馈H_∞控制

本文采用Lyapunov函数和LMI不等式方法,研究了一类输出方程亦带有不确定性的中立型时滞系统在控制律的作用下鲁棒H∞控制问题.

一类中立型非线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性

在非线性不确定性满足增益有界条件下讨论了利用线性矩阵不等式求解一类非线性中立型不确定时滞系统的鲁棒性问题．通过构造Lyapunov函数推导出一个用线性矩阵不等式判断系统稳定性的充分条件．

退化时滞中立型微分系统的特征根分布与指数稳定

本文首先讨论了两类具有一般意义的线性自治中立型时滞微分系统特征根链的分布情况,并且给出特征根链的逼近链拟合曲线,然后重点讨论多时滞退化中立型微分系统的特征根链分布,由此得到多时滞退化中立型微分系统指数稳定的条件.

不确定系数多离散时滞的中立型系统的时滞相关鲁棒稳定性

研究了一类时变不确定系数多离散时滞中立型系统的时滞相关鲁棒稳定性问题.利用线性矩阵不等式技术,提出了一种计算该系统自由权矩阵和时滞上界的简化方法,并在系统中考虑了中立项时滞和离散时滞,得到了上述系统为稳定与鲁棒稳定的一些充分条件.最后,用数值例子说明了该方法的有效性和较小的保守性.

基于观测器的滑模控制非线性中立型时滞系统

针对一类状态不可测的非线性不确定中立型时滞系统,基于滑模控制理论,采用线性矩阵不等式的处理方法,提出了滑动模态鲁棒渐近稳定时滞相关的充分条件,设计了一类滑模观测器,同时给出了该观测器存在的充分条件;然后应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的系统估计状态,综合了一类滑模控制器,该控制器同时保证了估计状态下滑模面和估计误差状态下滑模面的渐近可达性;最后通过数值实例证明了该控制方案的可行性.

时滞依赖型中立系统的鲁棒稳定性分析

研究了一类不确定中立型系统的时滞依赖稳定性问题.利用基于LMI正定解的存在性,给出了一个新时滞依赖型稳定性判据,相比于已有文献本文具有低的保守性.最后通过数值算例验证了本文得到的结论的正确性和有效性.

不确定中立型线性随机时滞系统的鲁棒稳定性

建立了中立型随机微分时滞方程的LaSalle不变原理,然后应用LaSalle不变原理讨论了不确定中立型随机时滞系统的随机渐近稳定和几乎必然指数稳定的代数判据,同时给出示例说明结果的有效性.

基于H_∞理论的中立型时滞系统鲁棒故障检测

基于观测器方法研究了一类具有不确定扰动的中立型时滞系统的鲁棒故障检测问题。应用H∞控制理论给出了带记忆观测器的鲁棒渐近稳定条件,并研究了基于线性矩阵不等式的观测器增益阵设计方法。利用所设计的故障检测观测器可使获得的故障检测残差在对不确定扰动具有抑制水平γ的同时,对故障信号具有L2增益ρ,从而体现了残差对不确定扰动的鲁棒性和对故障信号响应的灵敏度。仿真算例表明,运用该方法进行鲁棒故障检测是有效的。

传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制

针对一类不确定中立型时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器。在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感。仿真结果表明了设计方法的有效性。

基于谱分解的中立型时滞系统观测器

针对线性中立型时滞系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行观测器设计.在中立型项的范数小于一的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.进而利用线性算子半群的无穷小生成元得到具有积分微分形式的观测器方程,并证明了观测器误差方程的渐近稳定性.数值实验证实了所提设计方法的有效性.

中立型时滞系统的新的绝对稳定性的法则

研究了具有扇形有界非线性的中立型时滞系统的绝对稳定性.利用新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式得到了保守性低的稳定性结果.从而给出了该系统的新的绝对稳定的法则.最后用数值算例来演示所得到的结论的可行性与较低的保守性.文中也考虑了不确定性中立型时滞系统,他们的不确定性必须是范数有界的,但可以是时变的.

线性中立型时滞系统的鲁棒耗散滤波器

研究一类线性不确定中立型时滞系统的鲁棒耗散滤波器设计问题,所研究的中立型时滞系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的。利用线性矩阵不等式方法和李亚普诺夫函数方法相结合,给出了增广系统时滞独立的鲁棒耗散滤波器的存在条件。设计目标是对所有的不确定性,增广系统是渐近稳定的且满足所提的耗散滤波性能指标。所提的滤波器设计问题可转化为标准的线性矩阵不等式的求解问题。数值算例验证了设计方法的可行性。

基于频域的线性中立型时滞系统的稳定性准则

基于稳定性的频域分析技术 ,研究了线性中立型时滞系统渐近稳定的充分性条件 .根据系统的特征方程 ,结合矩阵分析理论中模矩阵和谱半径的性质 ,得到了一个新的充分性准则 .这个准则比用矩阵测度和矩阵范数来描述的准则具有更小的保守性 .计算实例表明所得结果是有效的 。

一类中立型时滞系统的稳定性

采用了等分时滞区间的方法,通过构造新的李雅普诺夫函数,结合矩阵不等式的分析技巧,得到了时滞依赖稳定性的线性矩阵不等式的系列条件。并结合系统的性质,构造新的李雅普诺夫泛函,对其导数积分项进行时滞等分处理。首先讨论了离散时滞与中立型时滞相等的系统的稳定性问题,然后讨论了混合时滞系统的稳定性问题。最后利用数值实例,通过MATLAB工具箱计算线性矩阵不等式,验证了所得的结果。

参数服从马尔可夫切换中立型时滞系统鲁棒H_∞控制(英文)

研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞ 状态反馈控制器设计问题 .通过将系统表示为等价的奇异系统 ,并利用Moon不等式放大向量积 ,基于线性矩阵不等式 ,得到了使系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器与时滞相关的新的充分条件 .

不确定中立型时滞系统的鲁棒控制——LMI方法

研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设计依赖于一个LMI解的存在性,计算简单,易于实现。最后给出一个数值例子验证了本文结果的有效性。

基于LMI方法的中立型多时滞系统稳定性分析

利用李雅普若夫第二方法结合LMI(线性矩阵不等式)方法讨论了中立型时滞微分系统的渐近稳定性,获得了该系统零解渐近稳定的充分条件,同时得到了易于判断系统渐近稳定的时滞无关与时滞相关的LMI不等式.通过实例比较表明文中结论推广并改进了现有文献中的结论.

具有时滞控制的多时滞中立型非线性大系统的变结构控制（英文）

本文提出了控制回路中含有时滞的多时滞中立型非线性大型控制系统的分散变结构控制器的设计问题，在某些确定的条件下，分别讨论了控制系统的一些设计方法，根据趋近率的概念和方法，设计了局部分散变结构控制器和多层分散结构控制器。

退化时滞中立型微分系统解的存在唯一性及指数估计(英文)

本文主要讨论退化时滞中立型微分系统解的存在唯一性及指数估计问题.通过定义正则矩阵对讨论退化时滞中立型微分系统解的存在唯一性.再定义基解矩阵以及Laplace变换,给出该系统的通解表达式,最后利用通解表达式和Gronwall-Bellman积分不等式给出该系统解的指数估计及解的精确指数界限.