具时滞反馈非线性系统差分系统的稳定周期解(英文)

本文考虑一类具McCulloch pitts型信号函数的描述两个相同神经元动力作用的时滞差分系统 .所得结论推广了文 [2 ]的相应结果 ,同时对参数 (β ,σ)的某些范围得到了一个渐近稳定的 2k + 1周期解 .

具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制

针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效.

非线性时滞系统输出反馈镇定

该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题 .用 Backstepping技术 。

随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定

针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求.

一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定

本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略能够保证非仿射时滞系统状态渐近收敛于原点,且所有闭环信号全局有界.一个仿真实例进一步验证了所得控制方案的可行性与有效性.

非线性随机时滞系统输出反馈镇定(英文)

研究了非线性随机时滞系统的镇定问题 .运用Backstepping递推设计方法 ,得到了使得非线性随机时滞系统镇定的输出反馈控制器的设计算法 .

一类非线性时滞输出反馈系统的自适应控制

针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种无记忆自适应跟踪控制器的设计方案.采用时滞滤波器估计系统状态,用Domination处理非线性时滞项,应用Backstepping技术设计控制器和参数自适应律.放宽了对时滞项的要求.通过构建一个Lyapunov＿Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性,实现了对目标轨线的渐近跟踪,保证了所有信号一致有界.实例仿真说明了该方案的可行性.

利用间歇非线性时滞反馈控制一维Logistic系统的混沌运动

提出用间歇非线性时滞反馈控制混沌的方法利用分岔图和Lyapunov指数等数值分析方法,研究发现形式为u（Xn,Xn-k）=c·Xn·Xn-k的非线性时滞反馈,可以对一维Logistic系统的混沌进行有效的控制,只要选定合适的反馈系数C、时滞参数k和问歇反馈周期N,就可以将系统从混沌状态控制到稳定的周期状态,而且被控系统的稳态周期数是选定的间歇反馈周期N的整数倍.

非线性离散时滞系统间断反馈的鲁棒镇定

非线性离散时滞系统的状态和非线性干扰均含有时滞,假设从控制器传输到被控对象的数据不是完好的,用服从Bernoulli随机二项分布的随机变量来描述数据丢失现象.首先,给出非线性离散时滞反馈系统鲁棒均方渐近稳定的时滞依赖充分条件,然后证明当线性矩阵不等式可行时所考虑的控制器设计问题可解.数值例子说明了该方法的可行性和适用性.

非线性时滞系统自适应输出反馈跟踪控制

针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案。引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,同时保证闭环系统所有信号一致有界。基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性。实例仿真说明了该方案的可行性。

带非线性扰动的时滞大系统的分散输出反馈镇定

文章研究一类时滞大系统 ,内部具有非线性扰动 ,同时带有时滞关联和非线性关联项。考虑到大系统的状态部分可测量 ,设计了输出反馈控制器 ,来使系统分散输出鲁棒镇定 ,仿真的结果证明了结论的有效性。

非线性不确定关联时滞系统的输出反馈分散鲁棒控制

针对一类系统状态和关联项均含有时变时滞以及系统具有非线性扰动的不确定关联系统,研究其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题。应用线性矩阵不等式的方法,给出系统通过输出反馈分散鲁棒控制达到渐近稳定且具有H∞性能的充分条件。最后通过仿真实验证明所得结果的有效性。

具有非线性反馈的随机时变滞后系统的稳定性

利用李亚普诺夫 -拉祖米亨泛函 ,讨论了一类具有非线性反馈的随机时变滞后系统的稳定性 ,给出了此类系统零解几乎必然稳定和几乎必然渐近稳定的充分条件。给出的条件放宽了对系统中随机滞后项的限制。

非线性不确定时滞系统的模糊输出反馈H_∞控制

为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能,研究了模糊鲁棒输出反馈H_∞控制问题。基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术和T-S模糊模型,首先利用Lyapunov稳定性定理,得到模糊输出反馈控制器存在的一个充分条件,在此基础上,通过构造算法,将该条件转化为易于实现的LMI形式,导出控制器设计方法。设计的模糊输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足H_∞范数指标。实例仿真证明了该设计方法可行．

随机非线性时滞扰动系统的状态反馈控制

考虑了一类具时变时滞扰动的随机非线性系统的状态反馈控制问题。在用Backstepping方法设计控制器的过程中,运用Razumikhin技巧对时滞扰动项进行处理,从而对随机非线性时滞扰动系统成功地设计出了与时滞无关的非线性的状态反馈控制器。并使得在得到的控制律下,闭环系统达到全局有界稳定。最后用例子表明控制器的有效性。

一类非线性时滞系统状态反馈鲁棒H_∞控制

针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出在存在最优控制条件下,系统在干扰抑制下是满足H∞控制指标的。

随机时滞非线性系统状态反馈镇定

针对一类严格反馈随机时滞非线性系统,提出了一种状态反馈镇定方案。在系统非线性函数满足线性增长条件的假设下,基于反推技术和占优方法设计了一个无记忆线性状态反馈控制器。通过构建一个四次Lyapunov-Krasoviskii泛函,证明了闭环系统在概率意义下全局渐近稳定,仿真实例说明了方案的可行性。

一类含有时滞的高阶随机非线性系统的状态反馈镇定

利用随机系统的反推设计方法,研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题.根据随机系统的稳定性定理,采用Lyapunov泛函设计了一个状态反馈控制器,该状态反馈控制器使得整个闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.本文研究的具有不同阶数的随机高阶非线性系统是以往结果的一个推广,仿真示例验证了所设计状态反馈控制器的可行性和有效性.

基于多阶时滞非线性反馈的Logistic系统的性态研究

对带有形式为u(xn,xn -k) =cxnxn -k的多阶时滞反馈项的一维Logistic方程进行了一系列的数值研究 ,分析发现该系统的动力学行为具有两个重要的特性 :周期性、奇偶性 ,并对产生这些特性的物理机理进行了解释 。

基于LMI的非线性时滞系统的输出反馈控制

利用模糊T-S模型对一类不确定非线性时滞系统进行模糊建模,在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制,利用矩阵不等式(LMI)算法给出了模糊闭环系统稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求法,以及输出反馈控制器的设计方法。最后仿真结果证明所提出的控制方法是有效的。