随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定

针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求.

不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法

对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .

关联时滞大系统的H_∞动态输出反馈控制——LMI方法

基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输入到被控输出的传递函数的H∞ 范数小于给定的常数γ .

一类不确定关联时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计—LMI方法(英文)

研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞

非线性时滞大系统自适应神经网络分散控制

针对一类未知非线性时滞关联大系统,提出一种自适应神经网络分散跟踪控制方案.采用神经网络逼近各子系统内部的非线性函数和关联项中的时滞非线性函数;利用占有方法处理时滞项,采用B ackstepp ing技术设计分散控制律和参数自适应律.基于Lyapunov-K rasov isk ii泛函证明了闭环大系统所有信号半全局一致最终有界.通过调节设计参数和增加神经元个数,可以实现任意输出跟踪精度.实例仿真说明了该方案的可行性.

时滞大系统的Robust稳定性

在本文中考虑了由非线性扰动子系统组成的时滞大系统的鲁棒稳定性问题，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性准则，对角占优矩阵的方法和结合矩阵Ｒｉｃｃａｔｉ方程，获得了系统指数稳定的充分判据，本文的结果改进并推广了文［４．６］的结果．

关联时滞大系统的分散镇定:线性矩阵不等式方法(英文)

针对具有未知常时滞的关联大系统 ,在一定关联分解情况下 ,建立了可由线性矩阵不等式表示的分散镇定条件 .文中给出了一个例子用来说明所提出的线性矩阵不等式方法并比较文献中已有结果 .

一类时滞大系统的分散弹性控制器设计:自适应方法

研究了一类时滞大系统的分散弹性自适应控制器的设计问题.当控制器增益摄动范数有界但上界未知时,采用自适应方法,给出了系统一致有界稳定的条件和控制器的设计方案,且该控制器具有在线调整的功能.并给出了特例情况下,即控制器增益摄动范数有界且上界已知时,闭环系统可镇定的充分条件和相应弹性控制器的设计方案.数值算例说明了设计的可行性和有效性.

不确定性离散时滞大系统的分散镇定控制

利用线性矩阵不等式方法研究了一类不确定离散大系统分散控制问题 ,且系统中具有时滞相关项。通过求解线性矩阵不等式 ,提出了系统可分散状态反馈镇定的充分条件 ,并给出了线性无记忆状态反馈分散控制器设计和优化方法。

不确定性时滞大系统的分散鲁棒H_∞控制

研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 .系统的不确定性参数满足范数有界条件 .得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定 H∞ 性能的充分条件 .所得结果与系统时滞的大小有关 。

一类结构不确定性的离散时滞大系统的分散镇定

研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞鲁棒性概念 ,在获得分散镇定控制器的同时给出了鲁棒时滞上界的求解 ,因此比现有文献的结果更具有实际应用价值 .

一类不确定的非线性时滞大系统的鲁棒稳定性

针对具有分离变量的不确定时滞大规模系统,基于非线性的Lyapunov泛函和矩阵不等式的分析方法,获得了一些不依赖时滞的鲁棒稳定性判据。所考虑的不确定时滞大规模系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞,非线性的执行机构具有分离变量的形式。这类系统也可以看成线性系统的自然推广,其实际背景是把一个线性系统的部分线性元件换成了非线性元件。所获得的鲁棒稳定性判据适用于系统具有多个非线性执行机构的情形。

测度型脉冲时滞大系统的指数稳定性

本文借助加权范数型向量李雅普诺夫函数和积分型时滞比较原理。

带非线性扰动的时滞大系统的分散输出反馈镇定

文章研究一类时滞大系统 ,内部具有非线性扰动 ,同时带有时滞关联和非线性关联项。考虑到大系统的状态部分可测量 ,设计了输出反馈控制器 ,来使系统分散输出鲁棒镇定 ,仿真的结果证明了结论的有效性。

一类非线性时滞大系统的自适应鲁棒控制

研究一类包含参数不确定性和关联时滞的不确定时滞组合大系统的鲁棒控制问题。利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法 ,设计鲁棒自适应控制器 ,从而保证闭环系统渐近稳定。最后给出了仿真示例 。

用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H_∞容错控制器

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性.

关联时滞大系统的分散H_∞控制器的设计

研究了具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统的分散H∞ 状态反馈控制器和H∞ 输出反馈控制器的设计问题 ,分别给出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度γ的分散H∞ 状态反馈控制器和分散H∞ 输出反馈控制器存在的充分条件 ,该条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个事例来说明分散H∞ 状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计。

不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。

一种关联时滞大系统的状态反馈控制器的设计

基于线性矩阵不等式 (LMIs)方法 ,对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,研究了关联矩阵在一般分解条件下的稳定化控制器的设计问题 ,给出了分散无记忆状态反馈控制器存在的充分条件 ,在此基础上 ,提出了具有较小反馈增益的分散状态反馈控制器的设计方法 。