不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对系统广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究得到解决.控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到.数值例子说明了所给方法的有效性.

时滞广义系统的状态反馈H_∞控制

研究了时滞广义系统的稳定性与H∞控制问题。给出时滞广义系统正则、无脉冲且稳定的充分条件,基于带有约束的广义Riccati不等式给出系统的状态反馈H∞控制器设计方法。所得的控制器保证闭环系统是正则、无脉冲、稳定的且满足给定的H∞性能指标。算例说明了该控制器设计方法的有效性。

不确定时滞广义系统的鲁棒弹性控制

研究了一类控制器增益具有摄动的不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题。首先给出了闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有H∞性能γ的一个充分条件,然后在此基础上根据LMI理论分别对控制器增益具有加法式、乘法式两种摄动情况加以讨论,得到弹性控制器存在的充分条件和设计方法,该控制器能使闭环系统广义二次稳定同时具有给定的H∞性能指标。最后用数值例子进一步说明方法的有效性。

区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制

讨论一类区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。在给出区间离散时滞广义系统的等价描述后,基于系统参数不等式,得到问题可解的充分条件,并给出状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标。数值例子说明了该方法的正确性.

不确定时滞广义系统的弹性保性能控制

针对一类不确定时滞广义系统,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了被控对象和控制器同时存在摄动时的保性能和最优保性能控制器的设计问题。给出了广义系统弹性保性能的充要条件及相应的控制器的设计方法,数值例子验证了该方法的可行性。

区间离散时滞广义系统的鲁棒稳定性

讨论了一类区间离散时滞广义系统的鲁棒稳定性问题,在给出区间离散时滞广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,分别得出了时滞独立和时滞依赖情况下区间离散广义系统稳定的充分条件,数值例子说明了该方法的有效性.

相容指标约束下的线性时滞广义系统容错控制设计

对一类线性不确定时滞广义系统,讨论了H∞指标和区域极点指标相容条件下的容错控制器的设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中两类指标的相容性理论。分析了与H∞指标相容的区域极点指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法。仿真结果表明,该方法是有效的,且更能保证系统的动态性能。

时滞广义系统的边值问题

文章通过利用Schauder不动点定理讨论了一类时滞广义系统的边值问题解的存在性,获得了保证该类时滞广义系统的边值问题解的存在的充分性条件,推广和改进了以前的一些结果,所用的方法也可以用于其它类似问题的讨论。

离散时滞广义系统的一般解与局部能控性

利用函数的 Z变换 ,获得了离散时滞广义系统的一般解 ,由此得到该系统的局部可达性与局部能控性的充分必要条件。同时给出了数值例子。

离散时滞广义系统状态反馈H_∞控制

讨论了一类离散时滞广义系统的状态反馈H∞控制问题。基于系统参数不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标.

不确定多时滞广义系统的非脆弱H_∞保性能控制

针对一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统,基于线性矩阵不等式方法,研究状态矩阵、状态时滞矩阵和控制器都存在摄动时的非脆弱H∞保性能控制问题,得到了广义闭环系统渐近稳定且具有H∞范数界γ的时滞相关充分条件,给出了无记忆非脆弱H∞保性能控制器的设计方法,并用数值例子表明了该方法的有效性.

基于Park积分不等式线性时滞广义系统稳定性分析

针对时滞系统稳定性问题,本文主要对一类时滞广义系统的稳定性进行研究。构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,并对其中所构造的泛函进行适当的处理,并应用Park双重积分不等式方法以及Wirtinger型积分不等式方法进行处理,得到了新的判定时滞广义系统稳定性的充分条件。同时,通过对Matlab中的线性矩阵不等式工具箱的应用,来进行数值例子的求解以及验证,并通过本文得到的数据结果与以往相关文献中的数据进行比较分析。分析结果表明,本文的结果能够获得更大的时滞上界,验证了本文方法可以获得更小的保守性,进一步说明了本文结果的有效性和优越性。该结果对于深入研究时变时滞系统的稳定性及控制器设计都具有重要应用和意义。

基于Wirtinger型积分不等式的线性时滞广义系统稳定性准则

为研究线性时滞广义系统的渐近稳定性问题,利用时滞分割法均匀分割时滞区间,构造包含多重积分的Lyapunov-Krasovskii泛函以充分利用各子区间的时滞信息,并利用改进的Wirtinger型积分不等式估计泛函导函数的更紧上界,进而建立判定系统渐近稳定的时滞相关充分条件.最后,通过对比3个数值算例的仿真结果,证明了方法的有效性和先进性.

线性双时滞广义系统时滞依赖H_∞控制

研究了线性双时滞广义系统时滞依赖H∞控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov-Krasovskii泛函相结合,给出了线性双时滞广义系统的一个有界实引理.在此基础上,给出了H∞控制器的设计方法和存在的充分条件.该控制器的设计使得在满足一定的条件下闭环系统是正则、稳定、无脉冲的,且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数不超过某个确定的上界.

基于Wirtinger型积分不等式的线性时滞广义系统稳定性分析

针对线性时滞广义系统的稳定性问题,本研究通过适当的Lyapunov-Krasovskii泛函和Wirtinger型积分不等式方法,给出了新的时滞相关稳定的充分条件,并通过Matlab的LMI工具箱求解。数值算例表明,本文方法所获得的结果与自由权矩阵和时滞分割等方法相比,具有更小的保守性,说明本研究所获得的结果具有有效性和优越性。因此,该方法可以推广到区间时变时滞广义系统的稳定性研究和控制器设计中。

基于线性矩阵不等式的时滞广义系统的稳定性与镇定

研究了时滞广义系统的稳定与镇定问题。利用广义二次稳定和广义二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法分别给出了时滞广义系统广义二次稳定和广义二次镇定的充要条件,它们都是一严格的线性矩阵不等式,同时给出了相应的控制器表达式。最后,举例说明了给出方法的应用。

一类不确定时滞广义系统的保性能控制

针对一类具有状态时滞的不确定广义系统考虑其保性能控制问题。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,提出了静态输出反馈情况下的保性能鲁棒控制器的存在条件和设计方法,保证了对所有允许的不确定性,闭环系统是稳定的,而且给出相应情况下的性能指标上界。最后举例说明该方法的正确性。

基于Wirtinger积分不等式变时滞广义系统稳定性分析

针对线性变时滞广义系统的稳定性问题,本文以Lyapunov稳定性理论作为理论基础,在推导技术上通过构造增广的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合推广的二重Wirtinger型积分不等式,并利用一阶和二阶倒数凸组合的方法,获得了新的基于二重Wirtinger型积分不等式线性时变时滞广义系统时滞相关的稳定性判据,并通过Matlab中的线性矩阵不等式工具箱求解,应用数值例子进行验证。验证结果表明,与文献[20]相比,定理1方法可以获得更大的时滞允许上限,说明本文的结果具有更低的保守性。该理论成果对于研究变时滞系统稳定性分析方法有重要意义。

一类时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制

研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.对控制器具有加法式摄动的情形加以讨论.而非脆弱控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.设计的控制器使闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲的,同时可以得到最优的H∞范数界.最后,数值例子说明了所给方法的有效性.

具有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H_∞控制

研究了一类带有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统具有H∞范数约束γ的一个充分条件,进而给出了一种H∞控制器的设计方法.