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不确定离散时滞线性系统的鲁棒H_∞ 控制研究(英文)
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作者 邵锡军 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期453-455,468,共4页
针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统 ,研究其二次稳定化及鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式方法 ,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞ 范数性能的充分条件 .利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解 。
关键词 不确定离散线性系统 鲁棒H∞控制 范数
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离散时滞区间广义线性系统的输出反馈H_∞控制器设计
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作者 李赞华 赵金 《沈阳理工大学学报》 CAS 2015年第3期70-74,共5页
在确定系统中某些系数矩阵均存在不确定性情况下,利用区间矩阵研究了一类离散时滞广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制器设计问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,利用等价描述系统得到了该系统... 在确定系统中某些系数矩阵均存在不确定性情况下,利用区间矩阵研究了一类离散时滞广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制器设计问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,利用等价描述系统得到了该系统的输出反馈控制器。所设计的控制器不仅使得闭环系统是正则的、稳定的,而且使得传递函数的范数界在给定的范围内。算例验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 区间矩阵 离散广义线性系统 输出反馈控制器 H∞控制
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控制饱和离散时滞线性系统的渐近稳定性
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作者 王莹莹 许立滨 陈东彦 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第5期76-79,共4页
研究了饱和控制多输入离散时滞线性系统的稳定性问题.在满足一定的假设条件下,针对执行器出现饱和控制的情况,通过定义多输入饱和度函数,基于Lyapunov方法给出系统全局渐近稳定的充分性判据,并在系统不满足所给判据时给出其不变吸引域... 研究了饱和控制多输入离散时滞线性系统的稳定性问题.在满足一定的假设条件下,针对执行器出现饱和控制的情况,通过定义多输入饱和度函数,基于Lyapunov方法给出系统全局渐近稳定的充分性判据,并在系统不满足所给判据时给出其不变吸引域的描述.最后,设计一个算法来实现所得结果,并通过数值算例验证算法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 离散线性系统 渐近稳定 饱和控制 饱和度函数 不变吸引域
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线性离散时滞系统滞后相关型H_∞状态反馈控制 被引量:6
4
作者 姜偕富 徐文立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期464-467,共4页
基于 L yapunov泛函方法 ,对存在状态时滞的线性离散时间系统 ,给出了滞后相关型无记忆H∞ 状态反馈控制器设计方案 ,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器。
关键词 离散线性系统 后相关 渐近稳定 H∞控制 线性矩阵不等武
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单输入时滞离散系统的LQR问题 被引量:1
5
作者 殷月竹 殷志祥 +1 位作者 许峰 殷月庆 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2072-2076,共5页
文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入... 文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入序列;以数值算例进行仿真,其结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞离散线性系统 LQR最优控制 凸二次规划
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具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性 被引量:10
6
作者 陈东彦 司玉琴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1445-1448,共4页
讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,并通过数值算例验证了所给出的条件是有效的.
关键词 离散线性系统 饱和状态反馈 全局(局部)渐近稳定 不变吸引椭球体 饱和函数
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Observer-Based Fuzzy Control Design for Discrete-Time T-S Fuzzy Bilinear Stochastic,Systems with Infinite-Distributed Delays
7
作者 Jiangrong Li Junmin Li Wei Wang 《Journal of Mathematics and System Science》 2014年第5期327-337,共11页
This paper is concerned with the problem of observer-based fuzzy control design for discrete-time T-S fuzzy bilinear stochastic systems with infinite-distributed delays. Based on the piecewise quadratic Lyapunov funct... This paper is concerned with the problem of observer-based fuzzy control design for discrete-time T-S fuzzy bilinear stochastic systems with infinite-distributed delays. Based on the piecewise quadratic Lyapunov functional (PQLF), the fuzzy observer-basedcontrollers are designed for T-S fuzzy bilinear stochastic systems. It is shown that the stability in the mean square for discrete T-S fuzzy bilinear stochastic systems can be established if there exists a set of PQLF can be constructed and the fuzzy observer-based controller can be obtained by solving a set of nonlinear minimization problem involving linear matrix inequalities (LMIs) constraints. An iterative algorithm making use of sequential linear programming matrix method (SLPMM) to derive a single-step LMI condition for fuzzy observer-based control design. Finally, an illustrative example is provided to demonstrate the effectiveness of the results proposed in this paper. 展开更多
关键词 T-S fuzzy system stochastic bilinear system infinite-distributed delays OBSERVER piecewise Lyapunov function
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Robust Output Regulation Problem for Discrete-Time Linear Systems with Both Input and Communication Delays 被引量:1
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作者 YAN Yamin HUANG Jie 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2017年第1期68-85,共18页
Recently, the robust output regulation problem for continuous-time linear systems with both input and communication time-delays was studied. This paper will further present the results on the robust output regulation ... Recently, the robust output regulation problem for continuous-time linear systems with both input and communication time-delays was studied. This paper will further present the results on the robust output regulation problem for discrete-time linear systems with input and communication delays. The motivation of this paper comes from two aspects. First, it is known that the solvability of the output regulation problem for linear systems is dictated by two matrix equations. While, for delay-free systems, these two matrix equations are same for both continuous-time systems and discretetime systems, they are different for continuous-time time-delay systems and discrete-time time-delay systems. Second, the stabilization methods for continuous-time time-delay systems and discrete-time time-delay systems are also somehow different. Thus, an independent treatment of the robust output regulation problem for discrete-time time-delay systems will be useful and necessary. 展开更多
关键词 Discrete-time systems internal model robust output regulation time-delay.
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Robust Stability of Neutral Systems:A Discretized Lyapunov Functional Method
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作者 李旭光 朱新坚 曹广益 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第3期279-285,共7页
This paper focuses on the robust stability for time-delay systems of neutral type. A new complete Lyapunov-Krasovskii function (LKF) is developed. Based on this function and discretization, stability conditions in ter... This paper focuses on the robust stability for time-delay systems of neutral type. A new complete Lyapunov-Krasovskii function (LKF) is developed. Based on this function and discretization, stability conditions in terms of linear matrix inequalities are obtained. A class of time-varying uncertainty of system matrices can be studied by the method. 展开更多
关键词 STABILITY time-delay systems discretized Lyapunov functional method
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