基于积分时滞系统史密斯预估器的研究

在积分时滞系统(IPDT)中,传统的史密斯预估器不能很好的消除稳态误差,而且在模型失配时易产生欠补偿问题.为此,文中提出了改进型的史密斯预估器,首先利用反馈控制器,将实际过程与模型过程的误差反馈到控制信号端.其次,在控制对象端加上串联控制器和反馈补偿控制器,分别采用不同的方法进行设计,以消除扰动对系统的影响.MATLAB仿真结果显示,系统具有较好的输出响应,能够有效消除扰动误差.

求时滞Volterra积分系统最优控制问题近似解的一个迭代算法

对一类典型的复杂系统—含多个非线性时滞的Volterra积分系统,给出其控制作用受限(硬约束)最优控制问题近似解的一个迭代算法,证明了该算法是well-defined的,并在一定的条件下证得了算法的收敛性.

一类积分时滞切换系统的指数稳定

主要对一类积分时滞切换系统的指数稳定问题进行研究。首先,在积分时滞系统上加入切换的概念。通过构建出一类特殊的限定时滞上界和下界的Lyapunov-Krasovskii函数的方法来处理积分时滞切换系统的指数稳定性问题。在积分项的处理上,运用了Cauchy-Schwarz不等式以及Jensen不等式进行放缩,使系统得到更小的保守性结果,进而得到积分时滞切换系统的指数稳定性条件。与此同时,利用平均驻留时间的方法,给出了积分时滞切换系统切换律的设计方案,处理了在任意切换下的积分时滞切换系统的指数稳定性。最后,将单时滞积分时滞切换系统的指数稳定性研究推广到带有多时滞的积分时滞切换系统中,使得积分时滞切换系统的指数稳定性研究更具有一般性,从而在控制工程的理论基础方面取得新成果。

积分时滞系统的内部反馈粒子群优化控制方法

传统PID控制器在控制积分过程时存在结构上的缺陷,提出一种内部反馈的粒子群优化PID控制方法,解决了积分过程难以控制的问题。火力发电厂过热蒸汽温度系统是一种较难控制积分时滞系统,蒸汽流量温度控制系统仿真结果无超调、调节时间短,表明内部反馈的粒子群优化PID控制方法的有效性和合理性。

脉冲时滞积分—微分系统解的非振动性和渐近性(英文)

讨论了脉冲时滞积分———微分系统解的非振动性和渐近性 。

状态终端受限且含多个非线性时滞的非光滑Volterra积分系统之最优控制和Near-Optimal控制

研究了含有多个非线性时滞的非光滑Volterra积分系统附有状态终端约束的最优控制问题,分别在一定前提下导出了最优控制的必要条件、最优控制的充分条件、near-optimal控制的必要条件和near-optimal控制的充分条件.

带有控制-状态混合约束的时滞Volterra型积分系统的最优控制问题

对带有控制-状态混合约束的一类受控时滞Volterra型积分系统,导出了其最优控制的一组必要条件和一组充分条件．

Volterra型时滞积分系统minimax控制的必要条件

对带有终端状态约束的一类受控时滞Volterra型积分系统,导出其minimax控制的一组必要条件.

积分时滞系统的Fuzzy-Smith预估器的研究

针时积分时滞系统,基于PID的Smith预估器需要被控对象的精确数学模型,对于实际工业过程中难以建模和参数变化的被控对象,其鲁棒性差,控制性能也往往达不到期望的效果。模糊PID控制器因其鲁棒性强的优点,在工业界得到了广泛应用,但目前仍然缺乏充分的解析理论分析。针对这些现状,将可解析的模糊PID控制器引入Smith预估器以提高其鲁棒性,并从理论上证明了这种Fuzzy-Smith预估器的鲁棒性优于传统的基于PID控制器的Smith预估器。基于二阶积分时滞系统,结合模糊PID的滑模特性,采用李亚普洛夫稳定性理论,在理论上分析和证明了由于模糊PID控制器中非线性项的存在从而能补偿更多的不确定性,因此其鲁棒性更好。最后的仿真结果进一步证明了这点。

具有多个时滞的积分时滞系统的稳定性分析

首先,针对具有多个时滞的积分时滞系统,建立新的基于线性矩阵不等式的稳定性条件.该条件与正整数k有关,给出k=1时该条件与现有结果间的关系.该关系表明所提出条件在k?2时的保守性比现有结果小;然后,基于所提出的稳定性条件,进一步研究具有参数不确定性的积分时滞系统的鲁棒稳定性问题,建立基于线性矩阵不等式的充分条件;最后,利用所提出方法,研究具有多个离散时滞和分布时滞的积分时滞系统的稳定性问题.数值算例结果表明了所提出稳定性判据的有效性.

适用于多种积分过程的鲁棒PID控制器设计方案

传统的PID控制器无法适用于各种形式的积分系统,或者鲁棒性不高,为时滞积分系统设计了一种采用直接合成法的PID控制器。首先,比较积分系统与PID控制器的特征方程,期望的特征方程包含多个极点,且此类极点均位于相同的期望位置;然后,对参数进行调节以获得期望的系统鲁棒性。将控制器方案应用于多种传递函数进行仿真实验,结果显示了算法可适用于多种积分系统,且保持了较好的鲁棒性。

On exponential stability for systems with state delays

This paper considers the issue of delay-dependent exponential stability for time-delay systems. Both nominal and uncertain systems are investigated. New sufficient conditions in terms of linear matrix inequalities(LMIs) are obtained. These criteria are simple owing to the use of an integral inequality. The model transformation approaches,bounding techniques for cross terms and slack matrices are all avoided in the derivation. Rigorous proof and numerical examples showed that the proposed criteria and those based on introducing slack matrices are equivalent.