不确定时滞模糊系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

研究了一类带有时变时滞的不确定模糊系统时滞相关鲁棒H∞控制问题。基于模糊Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),引入多个模糊时滞自由权值矩阵,提出并证明了闭环系统新的时滞相关鲁棒H∞渐近稳定的充分条件。根据并行分布补偿算法(PDC)设计了反馈控制器,控制器可由线性矩阵不等式(LMI)求解得到。数例仿真验证了所提方法的有效性。