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不确定时滞模糊系统的时滞相关鲁棒H_∞控制
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4
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作者
张果
李俊民
《中山大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期10-15,共6页
研究了一类带有时变时滞的不确定模糊系统时滞相关鲁棒H∞控制问题。基于模糊Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),引入多个模糊时滞自由权值矩阵,提出并证明了闭环系统新的时滞相关鲁棒H∞渐近稳定的充分条件。根据并行分布补偿算法(PDC)设...
研究了一类带有时变时滞的不确定模糊系统时滞相关鲁棒H∞控制问题。基于模糊Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),引入多个模糊时滞自由权值矩阵,提出并证明了闭环系统新的时滞相关鲁棒H∞渐近稳定的充分条件。根据并行分布补偿算法(PDC)设计了反馈控制器,控制器可由线性矩阵不等式(LMI)求解得到。数例仿真验证了所提方法的有效性。
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关键词
模糊Lyapunov—Krasovskii泛函
时滞自由权值矩阵
鲁棒H∞控制
线性
矩阵
不等式
时
滞
相关
下载PDF
职称材料
题名
不确定时滞模糊系统的时滞相关鲁棒H_∞控制
被引量:
4
1
作者
张果
李俊民
机构
西安电子科技大学理学院
出处
《中山大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期10-15,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374015)
文摘
研究了一类带有时变时滞的不确定模糊系统时滞相关鲁棒H∞控制问题。基于模糊Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),引入多个模糊时滞自由权值矩阵,提出并证明了闭环系统新的时滞相关鲁棒H∞渐近稳定的充分条件。根据并行分布补偿算法(PDC)设计了反馈控制器,控制器可由线性矩阵不等式(LMI)求解得到。数例仿真验证了所提方法的有效性。
关键词
模糊Lyapunov—Krasovskii泛函
时滞自由权值矩阵
鲁棒H∞控制
线性
矩阵
不等式
时
滞
相关
Keywords
fuzzy Lyapunov-Krasovskii functional
free-weighting matrices with timedelay
robust H∞ control
linear matrix inequality
delay-dependent
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定时滞模糊系统的时滞相关鲁棒H_∞控制
张果
李俊民
《中山大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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