电动静液压主动悬架的内模-Smith时滞补偿控制

提出一种内模-Smith时滞补偿控制方法进行电动静液压主动悬架的时滞控制。对电动静液压作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)进行了响应特性试验,采用一维线性插值方法对试验数据进行了模型拟合,并得到了含纯时滞的作动器简化模型。针对作动器的惯性响应设计了内模控制器,利用一阶泰勒表达式转化成了PID控制器形式;将作动器的纯时滞视为理想主动力的时滞,设计了Smith时滞补偿控制器。搭建了EHA主动悬架的内模-Smith时滞补偿控制仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,内模-Smith时滞补偿控制能使作动器输出的主动力在时间上得到较好的控制,明显改善了主动悬架的动态性能。

工业过程时滞现象的补偿与控制

时滞是工业生产过程中被控对象的一种重要特性,时滞越大,控制系统的品质降低越严重,因此长期以来时滞控制系统是过程控制研究中一个热门课题。而强时滞又是公认的一种最难控制的对象特性。提出一种强时滞系统弱化成一个小时滞系统的方法与系统结构,在此基础上采用优化鲁棒滤波器,将时滞弱化过程中,模型不匹配误差所产生的高频干扰信号滤去,使系统成为一个真正弱化的时滞系统。然后通过时滞弱化系统固有的操作频率来合理分配滤波器与控制器在整个系统中所提供的相位与振幅,达到系统各组成环节的协调优化与统一。同时,提出一种改进型的PID控制器及其参数整定方法,结合工业热交换温度控制系统说明方法的应用。实验表明,该系统具有较好的调节品质。