一种新的时滞跟踪极点配置STC方法

本文提出了一种新的解决时变滞后系统控制的自适应方法。该方法对时滞跟踪准确、及时，控制效果好，具有很好的鲁棒性和稳定性，适用于稳定的最小相位系统和非最小相位系统。