噪声依赖状态和控制的时滞非线性随机系统Nash微分博弈

研究了一类噪声依赖于状态和控制的时滞非线性随机系统的2人Nash微分博弈问题,借助4个耦合的HamiltonJacobi方程组(HJEs)得到了Nash均衡策略存在的充分条件,即耦合HJEs如果存在解,Nash均衡策略就存在.同时给出了Nash均衡策略的显式表达.最后,通过一个数值算例验证了文中所得结论的有效性.

时滞非线性随机大系统的指数稳定性

建立了一般随机泛函微分方程p阶均值指数稳定与几乎必然指数稳定的新型判据 ,然后应用所得判据到具有可变多时滞的非线性随机大系统 ,得到了这种随机大系统时滞无关的均方指数稳定与几乎必然指数稳定的代数判据 .

非线性随机时滞系统输出反馈镇定(英文)

研究了非线性随机时滞系统的镇定问题 .运用Backstepping递推设计方法 ,得到了使得非线性随机时滞系统镇定的输出反馈控制器的设计算法 .

随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定

针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求.

一类非线性随机时滞系统的故障诊断

针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断。首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器,将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点,采用动态Consensus算法计算出残差生成器的残差,并根据残差来判断系统是否有故障发生。仿真结果表明了本文所提出方法的可行性和有效性。

随机时滞非线性系统状态反馈镇定

针对一类严格反馈随机时滞非线性系统,提出了一种状态反馈镇定方案。在系统非线性函数满足线性增长条件的假设下,基于反推技术和占优方法设计了一个无记忆线性状态反馈控制器。通过构建一个四次Lyapunov-Krasoviskii泛函,证明了闭环系统在概率意义下全局渐近稳定,仿真实例说明了方案的可行性。

基于观测器设计的随机非线性时滞系统模糊自适应动态面控制

针对一类状态不可测的非线性随机时滞系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制策略。首先设计了非线性观测器使其对系统的状态进行估计,设计模糊状态观测器估计不可测状态。利用所设计的观测器,动态面控制技术以及自适应backstepping控制方法,设计了一种自适应输出反馈控制器。并且证明了闭环随机系统在概率意义下半全局一致最终有界稳定。此外,选择合适的参数还能使观测误差和系统输出任意的小。仿真实例验证了提出方案的有效性。

随机时滞非线性系统的新噪声到状态稳定性

研究了随机时滞非线性系统的噪声到状态稳定性问题。运用一致渐近稳定函数,给出了判定该系统解的存在唯一性的新的充分条件,并进一步得到了新的噪声到状态稳定性的判据。结果表明,本文给出的稳定性定理放宽了原有经典结果中的限制。

调制白噪声激励下时滞非线性系统的瞬态响应

本文研究了调制白噪声激励下多自由度时滞非线性系统的近似瞬态响应概率密度.首先,由系统当前状态与时滞状态的关系,将原时滞系统近似等效为无时滞系统.然后,应用基于广义谐和函数的随机平均法,导出关于幅值瞬态概率密度的平均Fokker-Planck-Kolmogorov方程.该方程的解可通过级数式表示,基函数为幅值相关正交函数,系数为时间函数.应用Galerkin方法,系数可由一阶线性微分方程组解得,从而得出幅值响应的瞬态概率密度、状态空间概率密度及幅值统计矩的半解析表达式.最后,以调制白噪声激励下阻尼耦合的二自由度Duffing-van der Pol振子系统为例,验证其求解过程,并讨论不同时滞的影响.