时滞LPV系统基于观测器的L_2-L_2控制

针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续系统,研究了基于观测器的L_2-L_2控制问题。利用依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,推导了基于状态观测器的L_2-L_2控制器存在的充分条件,并将其转化为凸优化问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,闭环系统的L_2-L_2性能指标小于一定值。数值仿真验证了所提出方法的可行性。

一类时滞LPV系统的鲁棒H_∞滤波

在鲁棒H∞滤波理论的基础上,研究了一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续时间系统的鲁棒全阶H∞滤波问题.该系统的状态空间矩阵和时滞是实时可测且在闭集上变化的时变参数的确定函数.通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出了更易于系统分析与综合的依赖于参数的H∞性能新准则.在此基础上,采用参数线性矩阵不等式方法推导了此类系统鲁棒全阶H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统的H∞性能指标小于一定值.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.文中所得结果可以推广到具有多重时滞的线性参数变化系统.

不确定时滞LPV系统的鲁棒稳定性分析

研究了一类不确定时滞LPV系统的鲁棒稳定性问题,该类LPV系统在结构上存在不确定性。首先,通过构造一类限定时滞上界和时滞下界的李雅普诺夫泛函的方法,利用Schur补引理,对矩阵不等式进行处理,得到了系统鲁棒稳定的充分必要条件;其次,为了分析系统的鲁棒性能,引入一个二次型性能指标以及一个加权矩阵,得到系统鲁棒稳定并且满足性能指标的充分条件;最后,由于参数存在依赖性,使用近似基函数及网格技术的方法,将无限维的线性矩阵不等式(LMI)转化为有限维的线性矩阵不等式,把不确定时滞LPV系统的鲁棒稳定性问题归结为线性矩阵不等式的求解问题,从而可以方便地利用Matlab工具箱对其进行求解。

LPV时滞系统的准Min-Max鲁棒模型预测控制

对于输入有约束的LPV时滞系统,提出了准M in-M ax鲁棒模型预测控制.将无限时域“最坏情况”的目标函数分解为当前性能指标和终端代价项,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LM I的凸优化获得状态反馈控制律,而LM I的可行性保证了闭环系统的稳定性.最后通过truck-tra iler系统仿真验证了所提方法的有效性.

时滞LPV离散系统的稳定新准则及控制器设计

针对一类具有状态时滞的线性参数变化离散时间系统,提出了一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于控制系统的分析与综合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,并将控制器存在的充分条件转化为参数线性矩阵不等式的解存在条件。数值仿真验证了所提出算法的可行性.