求时滞Volterra积分系统最优控制问题近似解的一个迭代算法

对一类典型的复杂系统—含多个非线性时滞的Volterra积分系统,给出其控制作用受限(硬约束)最优控制问题近似解的一个迭代算法,证明了该算法是well-defined的,并在一定的条件下证得了算法的收敛性.

多时滞Volterra积分系统的最优控制和Near-Optimal控制

给出并证明了非光滑非线性多时滞Volterra积分系统最优控制和光滑非线性多时滞Volterra积分系统near-optimal控制的必要条件与充分条件.

含分布及非线性离散时滞Volterra积分系统的近最优控制

研究由关于状态为(仿射)线性的兼含分布及非线性离散时滞Volterra积分方程系统、紧控制域约束和控制与状态分离型目标泛函构成的最优控制问题.证明了近最优控制的必要条件和充分条件,并将之用于求近最优控制的算法设计.

Pachpatte积分不等式的比例时滞混合系统稳定性

研究一类具有比例时滞的混合脉冲切换系统。对于比例时滞,通常通过时间变换将比例时滞转换为常数时滞,并结合相应的判据得到稳定性结果。不再基于时间变换,而是利用切换Lyapunov函数和Pachpatte积分不等式,建立任意条件脉冲切换下指数稳定性和渐近稳定性的新判据。最后,通过实例来验证理论结果,结果表明,本文所设计的脉冲控制可以使具有比例时滞的混沌系统趋于稳定。

状态终端受限且含多个非线性时滞的非光滑Volterra积分系统之最优控制和Near-Optimal控制

研究了含有多个非线性时滞的非光滑Volterra积分系统附有状态终端约束的最优控制问题,分别在一定前提下导出了最优控制的必要条件、最优控制的充分条件、near-optimal控制的必要条件和near-optimal控制的充分条件.

带有控制-状态混合约束的时滞Volterra型积分系统的最优控制问题

对带有控制-状态混合约束的一类受控时滞Volterra型积分系统,导出了其最优控制的一组必要条件和一组充分条件．

新的广义时滞系统容许性条件

针对广义时滞系统,基于李雅普诺夫第二方法和广义系统的受限等价变换,结合积分不等式技术,给出一个线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式的容许性条件。首先,利用广义系统的受限等价变换得出广义时滞系统是正则且无脉冲的;然后,通过选取增广型Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函)和多重积分型L-K泛函,引入松弛型L-K泛函构建新的L-K泛函,利用Jensen积分不等式和Wirtinger积分不等式对L-K泛函求导后产生的积分项进行处理,得出广义时滞系统的稳定性条件,进而得到广义时滞系统的容许性条件;最后,利用MATLAB中的LMI工具箱,通过数值算例验证所用方法的可行性和有效性。

具有脉冲效应的时滞Lotka-Volterra系统概周期解的存在性

研究了具有脉冲效应和离散时滞的n种群Lotka-Volterra竞争型系统,通过壳方程理论和Lyapunov泛函方法,给出了系统存在概周期解的充分性条件,推广了相关文献的主要结论。

多变时滞Volterra型动力系统的稳定性

探讨了一类多变时滞积分微分动力系统,并通过不动点方法给出了该系统零解渐近稳定的充要条件.在构造算子时,根据动力系统时滞特点,分别引入对应的连续函数hi(s),i=1,2,…,n,然后利用这n个函数来构造算子,最后再利用Banach不动点方法来研究该动力系统的稳定性.

具有时滞的N种群Lotka-Volterra竞争系统的周期解

讨论了具有时滞的N种群Lotka Voltterra竞争系统 ,利用重合度理论和Lyapunov泛函方法 ,得到了该系统至少存在一个严格正周期解及其全局渐近稳定性的充分条件 。

具有无限时滞微分积分系统的能控性

应用抽象发展方程能控性方法研究了一类具有无限时滞的微分积分系统x′(t)=Ax(t)+∫tE(t,s,x(s))ds+u(t)的控制问题,证明了所讨论的微分积分系统的能控性.

不确定切换时滞系统积分滑模控制

研究一类不确定切换时滞系统的积分滑模控制问题.设计积分滑模面,且滑模面的设计依赖于切换系统的初始状态,保证切换系统的状态从初始时刻就保持在滑模面上,消除切换过程中的滑模到达过程,从而改善系统的暂态性能,提高系统的鲁棒性.利用线性矩阵不等式方法,给出滑模面存在的充分条件.在此基础上设计子系统变结构控制器,确保对于一类满足平均驻留时间条件的切换信号,切换系统在滑模面上运行时是指数稳定的.数值仿真证明了所提设计方法的有效性.

基于积分时滞系统史密斯预估器的研究

在积分时滞系统(IPDT)中,传统的史密斯预估器不能很好的消除稳态误差,而且在模型失配时易产生欠补偿问题.为此,文中提出了改进型的史密斯预估器,首先利用反馈控制器,将实际过程与模型过程的误差反馈到控制信号端.其次,在控制对象端加上串联控制器和反馈补偿控制器,分别采用不同的方法进行设计,以消除扰动对系统的影响.MATLAB仿真结果显示,系统具有较好的输出响应,能够有效消除扰动误差.

时滞系统模糊积分控制研究

针对时滞系统非线性、滞后性等特点,运用模糊积分控制算法对系统进行控制。通过Matlab的Simulink工具箱建立模型,并做了模糊积分控制、传统模糊控制(Fuzzy control)仿真对比试验。仿真结果表明,模糊积分控制在调节时间、稳态性能等指标上明显优于模糊控制,具有更好的快速性和自适应性,是时滞系统较为理想有效的控制方法。

一类积分时滞切换系统的指数稳定

主要对一类积分时滞切换系统的指数稳定问题进行研究。首先,在积分时滞系统上加入切换的概念。通过构建出一类特殊的限定时滞上界和下界的Lyapunov-Krasovskii函数的方法来处理积分时滞切换系统的指数稳定性问题。在积分项的处理上,运用了Cauchy-Schwarz不等式以及Jensen不等式进行放缩,使系统得到更小的保守性结果,进而得到积分时滞切换系统的指数稳定性条件。与此同时,利用平均驻留时间的方法,给出了积分时滞切换系统切换律的设计方案,处理了在任意切换下的积分时滞切换系统的指数稳定性。最后,将单时滞积分时滞切换系统的指数稳定性研究推广到带有多时滞的积分时滞切换系统中,使得积分时滞切换系统的指数稳定性研究更具有一般性,从而在控制工程的理论基础方面取得新成果。

变时滞Lotka-Volterra互惠系统周期正解的存在性

基于非线性常微分方程泛函分析研究了一类变时滞二维非自治Lotka-Volterra互惠系统,利用重合度理论建立了这类系统周期正解的存在性判据,得到了相应的充分性条件.

基于积分二次约束时滞不确定系统的H_∞可靠性控制

把基于积分二次约束H∞可靠性控制方法引入状态与时滞不确定系统。通过LMI方法导出无扰动时滞系统具有二次约束H∞可靠性控制的时滞依赖标准,降低有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。通过推导获得参数与时滞不确定系统的时滞依赖标准。通过数例说明所得结论。

具有无界时滞的中立型积分微分系统的稳定性

讨论了具有无界时滞的中立型积分微分大系统的稳定性

一类具多时滞和脉冲Lotka-Volterra竞争系统的正周期解

研究一类具有脉冲和多时滞的非自治周期Lotka-Volterra竞争系统.利用一些分析技巧和重合度理论,得出脉冲对该系统的正周期解存在是有影响的.将所得到的结果应用到Fan Meng等和Li Mei-li等研究的具时滞的两种群竞争系统的正周期解存在性问题中,得出不同的新结果.

具有无穷时滞的非线性Volterra反应扩散系统解的先验界

详细讨论了具有无穷时滞的非线性Volterra反应扩散系统解的先验界与吸引性,运用上下解方法和单调迭代方法,得到了在某些假定下当t→∞时解趋于先验界及在某些特殊情况下t→∞时解趋于正常数的充分条件.